Robotgewrichten moeten de aandrijfmotor en borstelloze motor gebruiken die volledig voldoen aan de eisen van de robotgewrichtsfuncties. Robotgewrichten moeten daarom een borstelloze motor gebruiken, bovendien zijn deze kenmerken vereist voor borstelloze motoren:
1, het startkoppel van de traagheid dan de grote, in het geval van aandrijfbelasting, vereisten van het startkoppel van de aandrijfmotor van de robot, traagheidsmoment van kleine
2, snelle reactie, borstelloze motor van het ontvangen van instructiessignaal om de vereiste werkstatus te voltooien, moet kort zijn. Reactiesignalen van de kortere tijd, het motorsysteem, hoe hoger de gevoeligheid, snelle responsprestaties beter, de algemene is de grootte van de elektrische en mechanische tijdconstante borstelloze motor om de prestaties van borstelloze motorrespons snel te illustreren.
3, breed snelheidsbereik, en kan worden gebruikt in een snelheidsbereik van 0 ~ 10.000.
4, controlekarakteristiek van de continuïteit en lineariteit, aangezien de verandering van het stuursignaal, de snelheid van de borstelloze motor continu kan veranderen, soms is de snelheid nog steeds nodig, evenredig aan het stuursignaal is proportioneel of bij benadering.
5, klein formaat, de kwaliteit is klein, de romplengte, de tapafmetingen zijn kort, dit is het enige grote kenmerk van de borstelloze motor, geschikt voor ruimterobotinstallatielocatie kleine functievereisten.
6, kan zeer frequent richting- en vertragingsbedrijf zijn, en kan in korte tijd overbelasting weerstaan, kan onder zware omstandigheden draaien.
Volgens de statistieken heeft het hoge startkoppel, het hoge koppel en de lage traagheid van de communicatie de borstelmotor, borstelloze gelijkstroommotor, stappenmotor en gelijkstroomservomotoren veel gebruikt in industriële robots. Gemiddelde belasting van 1000 n (A 100 KGF) De volgende industriële robots gebruiken meestal een DC-motoraandrijfsysteem. Aangenomen door de robotgewrichtsaandrijfmotor zijn voornamelijk BLDC borstelloze DC-motoren, stappenmotor en de DC-servomotor. Door een stappenmotor aangedreven systeem dat meer geschikt is voor precisie, snelheid, vraag is niet hoog, klein, eenvoudig open-lussysteem van de robot, borstelloze gelijkstroommotor met de omkerende, niet-commutatievonk en wordt veel gebruikt in de ontvlambare en explosieve omgeving. Robotgewrichten drijven het motorvermogensbereik aan van 0,01 ~ 10 kW.
In het industriële robotaandrijfsysteem dat wordt gebruikt in borstelloze motoren zoals hierboven geïntroduceerd, servo, stappenmotor, borstelmotor, borstelloze motor zelf heeft een klein volume, lage kwaliteit, snelle respons, grote startkoppel-traagheidsverhouding enz. Kenmerken, gecombineerd met de robotgewrichten hebben ook deze kwaliteiten, dus de borstelloze motor kon beter inspelen op de trends van de ontwikkeling van toepassingen in de robotindustrie. Borstelloze motor Fabrieksborstelloze
motor
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
