Robotfuger skal bruge drivmotoren og børsteløs motor med fuld overholdelse af kravene til robotfutefunktioner. Robotforbindelser er derfor nødt til at bruge børsteløs motor, desuden har disse funktioner krævet til børsteløse motorer:
1, startmomentet for inerti end det store, i tilfælde af at køre belastning, krav til robotens køremotor startmoment, moment af inerti af lille
2, hurtig respons, børstefri motor fra få instruktioner signal til at afslutte den krævede arbejdstilstand tid til tid. Responssignaler om den kortere tid, det motoriske system, jo højere følsomhed, hurtige responsevne bedre, generalen er størrelsen på den elektriske og mekaniske tidskonstant børsteløse motor for hurtigt at illustrere ydelsen af børsteløs motorisk respons.
3, bred hastighedsområde, og kan bruges i 'hastighedsområdet 0 ~ 10000.
4, kontrolkarakteristik for kontinuiteten og lineariteten, da ændringen af kontrolsignalet kan børstefri motorhastighed ændres kontinuerligt, nogle gange er det stadig nødvendigt, at hastighed er proportional med kontrolsignalet er proportional eller tilnærmelse.
5, lille størrelse, kvaliteten er lille, skroglængden, trunnionstørrelser er korte, dette er den ene store egenskab ved børsteløs motor, der er egnet til rumrobotinstallationssted små funktionskrav.
6, kan være meget hyppig retning og decelerationsdrift og kan modstå overbelastning på kort tid, kan køre under hårde forhold.
I henhold til statistikken har højt startmoment og højt drejningsmoment og lav inerti af kommunikation den børstemotor, børsteløse DC -motor, steppermotor, DC -servomotorer er vidt brugt i industrielle robotter. Gennemsnitlig belastning på 1000 N (en 100 kgf) Følgende industrielle robotter vedtager for det meste DC Motor Drive -system. Vedtaget af Robot Joint Joint Driving Motor er hovedsageligt BLDC Brushless DC Motors, Stepper Motor og DC Servo Motor. Trinmotordrevet system mere velegnet til præcision, hastighed, efterspørgsel er ikke høj, lille simpelt åbent loop -system af roboten, børsteløs DC -motor med reversering, ikke -pendlingspark og er blevet vidt brugt i det brændbare og eksplosive miljø. Robotfuger driver motorkraftområde på 0. 01 ~ 10 kW。
I det industrielle robotdrevningssystem, der bruges i børsteløs motor som introduceret til ovenstående, servo, stepper, børste motor, børsteløse motor i sig selv har små volumen, lav kvalitet, hurtig respons, store startmomenttregler osv. Børsteløs motorisk
fabriksbørsteløs motor
