Robotled skal bruge drivmotoren og den børsteløse motor med fuld overensstemmelse med kravene til robotleddets funktioner. Robotsamlinger skal derfor bruge børsteløs motor, desuden har disse funktioner, der kræves for børsteløse motorer:
1, startmomentet af inerti end det store, i tilfælde af kørebelastning, krav til robottens drivende motors startmoment, inertimoment på lille
2, hurtig respons, børsteløs motor fra få instruktioner signal til at fuldføre den krævede korte arbejdstilstand tid. Responssignaler af kortere tid, motorsystemet, jo højere følsomhed, hurtig respons ydeevne bedre, det generelle er størrelsen af den elektriske og mekaniske tidskonstante børsteløse motor for at illustrere ydeevnen af børsteløs motorrespons hurtigt.
3, bredt hastighedsområde, og kan bruges i 'hastighedsområde på 0 ~ 10000.
4, kontrol karakteristisk for kontinuitet og linearitet, som ændringen af styresignalet, børsteløs motorhastighed kan ændre sig kontinuerligt, nogle gange stadig brug for hastighed er proportional med kontrolsignalet er proportional eller tilnærmelsesvis.
5, lille størrelse, kvaliteten er lille, skrogets længde, trunion størrelser er kort, dette er den ene store egenskab ved børsteløs motor, velegnet til plads robot installation placering små funktionskrav.
6, kan være meget hyppig retning og deceleration drift, og kan modstå overbelastning på kort tid, kan køre under hårde forhold.
ifølge statistikken har højt startmoment og højt drejningsmoment og lav kommunikationsinerti børstemotor, børsteløs jævnstrømsmotor, stepmotor, jævnstrømsservomotorer er meget udbredt i industrirobotter. Gennemsnitlig belastning på 1000 n (A 100 KGF) Følgende industrirobotter bruger for det meste jævnstrømsmotordrivsystem. Vedtaget af robotleddets drivmotor er hovedsageligt BLDC børsteløse DC-motorer, stepmotor og DC-servomotoren. Stepmotor drevet system mere velegnet til præcision, hastighed, efterspørgslen er ikke høj, lille simpelt åbent sløjfesystem af robotten, børsteløs jævnstrømsmotor med den omvendte, ikke-kommuterende gnist og er blevet meget brugt i det brændbare og eksplosive miljø. Robotled driver motoreffektområde på 0. 01 ~ 10 kw。
i det industrielle robotdrivsystem, der anvendes i børsteløs motor som introduceret til ovenstående tilgængelige, servo, stepper, børstemotor, børsteløs motor i sig selv har lille volumen, lav kvalitet, hurtig respons, stort startmoment-inertiforhold osv. funktioner, kombineret med robotleddene har også disse egenskaber, så robottendensen til udviklingen af motorbørsten var bedre til motorindustrien. Børsteløs motor fra fabrikken
børsteløs motor
