Kailangang gamitin ng Robot Joints ang drive motor at walang brush na motor na may buong pagsunod sa mga kinakailangan ng mga tampok na magkasanib na robot. Samakatuwid, ang mga joints ng robot, ay kailangang gumamit ng walang brush na motor, bukod dito ay kinakailangan ang mga tampok na ito para sa mga walang brush na motor:
1, ang panimulang metalikang kuwintas ng pagkawalang -kilos kaysa sa malaki, sa kaso ng pagmamaneho ng pag -load, mga kinakailangan ng motor sa pagmamaneho ng robot na nagsisimula ng metalikang kuwintas, sandali ng pagkawalang -kilos ng maliit na
2, mabilis na pagtugon, walang brush na motor mula sa pagkuha ng signal ng mga tagubilin upang makumpleto ang kinakailangang pagtatrabaho ng estado ng oras. Ang mga senyas ng tugon ng mas maiikling oras, ang sistema ng motor, mas mataas ang sensitivity, mabilis na pagganap ng pagtugon nang mas mahusay, ang pangkalahatan ay ang laki ng elektrikal at mekanikal na oras na pare -pareho ang walang brush na motor upang mailarawan ang pagganap ng walang brush na tugon ng motor.
3, malawak na saklaw ng bilis, at maaaring magamit sa 'bilis ng saklaw ng 0 ~ 10000.
4, kontrolin ang katangian ng pagpapatuloy at pagkakasunud -sunod, dahil ang pagbabago ng signal signal, ang walang bilis na bilis ng motor ay maaaring magbago nang patuloy, kung minsan ay nangangailangan pa rin ng bilis ay proporsyonal sa control signal ay proporsyonal o pag -asa.
5, maliit na sukat, ang kalidad ay maliit, ang haba ng fuselage, mga laki ng trunnion ay maikli, ito ang isang malaking katangian ng walang brush na motor, na angkop para sa lokasyon ng pag -install ng robot na maliit na mga kinakailangan sa tampok.
6, ay maaaring maging madalas na direksyon at pagpapatakbo ng deceleration, at maaaring makatiis ng labis na karga sa maikling panahon, ay maaaring tumakbo sa ilalim ng mga mahihirap na kondisyon.
Ayon sa mga istatistika, ang mataas na panimulang metalikang kuwintas at mataas na metalikang kuwintas at mababang pagkawalang -kilos ng komunikasyon ay may motor na brush, walang brush DC motor, stepper motor, DC servo motor ay malawakang ginagamit sa mga pang -industriya na robot. Average na pag -load ng 1000 N (isang 100 kgf) Ang mga sumusunod na pang -industriya na robot ay kadalasang nagpatibay ng DC motor drive system. Ang pinagtibay ng robot joint joint drive motor ay pangunahing BLDC brushless DC motor, stepper motor at ang DC servo motor. Ang stepping motor driven system na mas angkop para sa katumpakan, bilis, demand ay hindi mataas, maliit na simpleng bukas na sistema ng loop ng robot, walang brush na DC motor na may baligtad, hindi commutation spark at malawak na ginagamit sa namumula at sumasabog na kapaligiran. Ang Robot Joints Drive Motor Power Range ng 0. 01 ~ 10 kW。
Sa sistemang pang -industriya na robot drive na ginamit sa walang brush na motor na ipinakilala sa itaas na magagamit, servo, stepper, brush motor, walang brush na motor mismo ay may maliit na dami, mababang kalidad, mabilis na pagtugon, malaking panimulang metalikang inertia ratio atbp na tampok, na sinamahan ng mga robot na kasukasuan ay mayroon ding mga katangiang ito, kaya't ang motor na walang brush ay mas mahusay na cater sa mga kalakaran ng pag -unlad ng mga industriya ng robot na pang -industriya. Brushless Motor Factory
Brushless Motor
