Kailangang gamitin ng mga robot joints ang drive motor at brushless motor na may ganap na pagsunod sa mga kinakailangan ng robot joint features. Ang mga robot joints, samakatuwid, ay kailangang gumamit ng brushless motor, bukod pa rito ay may mga tampok na ito na kinakailangan para sa brushless motors:
1, ang panimulang metalikang kuwintas ng pagkawalang-galaw kaysa sa malaki, sa kaso ng pagmamaneho load, ang mga kinakailangan ng robot sa pagmamaneho motor simula metalikang kuwintas, sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit na
2, mabilis na pagtugon, brushless motor mula sa pagkuha ng mga tagubilin signal upang makumpleto ang kinakailangang nagtatrabaho estado ng oras ay dapat na maikli. Tugon signal ng mas maikling oras, ang motor system, mas mataas ang sensitivity, mabilis na pagganap ng pagtugon mas mahusay, ang pangkalahatan ay ang laki ng electrical at mekanikal na oras pare-pareho ang brushless motor upang ilarawan ang pagganap ng brushless motor tugon mabilis.
3, malawak na hanay ng bilis, at maaaring magamit sa 'speed range ng 0 ~ 10000.
4, control katangian ng pagpapatuloy at linearity, bilang ang pagbabago ng control signal, brushless motor bilis ay maaaring magbago nang tuloy-tuloy, minsan kailangan pa rin ang bilis ay proporsyonal sa control signal ay proporsyonal o approximation.
5, maliit na sukat, ang kalidad ay maliit, ang haba ng fuselage, ang mga sukat ng trunnion ay maikli, ito ang isang malaking katangian ng brushless motor, na angkop para sa lokasyon ng pag-install ng space robot na mga kinakailangan sa maliit na tampok.
6, ay maaaring maging napakadalas ng direksyon at pagbabawas ng bilis na operasyon, at maaaring makatiis ng labis na karga sa maikling panahon, maaaring tumakbo sa ilalim ng mahihirap na kondisyon.
ayon sa mga istatistika, ang mataas na panimulang metalikang kuwintas at mataas na metalikang kuwintas at mababang pagkawalang-galaw ng komunikasyon ay may brush motor, brushless dc motor, stepper motor, dc servo motors ay malawakang ginagamit sa mga robot na pang-industriya. Average na load na 1000 n (A 100 KGF) Ang mga sumusunod na robot na pang-industriya ay kadalasang gumagamit ng dc motor drive system. Pinagtibay ng robot joint joint driving motor ay pangunahing BLDC brushless DC motors, stepper motor at ang DC servo motor. Ang stepping motor driven system ay mas angkop para sa precision, speed, demand ay hindi mataas, maliit na simple open loop system ng robot, brushless dc motor na may reversing, non commutation spark at malawakang ginagamit sa inflammable at explosive environment. Robot joints drive motor power range of 0. 01 ~ 10 kw。
sa pang-industriyang robot drive system na ginagamit sa brushless motor gaya ng ipinakilala sa itaas na magagamit, servo, stepper, brush motor, brushless motor mismo ay may maliit na volume, mababang kalidad, mabilis na pagtugon, malaking panimulang torque inertia ratio atbp na mga tampok, kasama ng mga robot joints ay mayroon ding mga katangiang ito, kaya ang pag-unlad ng brushless motor ay mas mahusay na ginagamit ng industriya ng robot. Brushless motor factory
brushless motor
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
