Kailangang gamitin ng mga robot joints ang drive motor at brushless motor na may ganap na pagsunod sa mga kinakailangan ng robot joint features. Ang mga robot joints, samakatuwid, ay kailangang gumamit ng brushless motor, bukod pa rito ay may mga tampok na ito na kinakailangan para sa brushless motors:
1, ang panimulang metalikang kuwintas ng pagkawalang-galaw kaysa sa malaki, sa kaso ng pag-load sa pagmamaneho, ang mga kinakailangan ng motor ng pagmamaneho ng robot na panimulang metalikang kuwintas, sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit na
2, mabilis na pagtugon, brushless motor mula sa pagkuha ng mga tagubilin ng signal upang makumpleto ang kinakailangang estado ng oras ng pagtatrabaho ay dapat na maikli. Tugon signal ng mas maikling oras, ang motor system, mas mataas ang sensitivity, mabilis na pagganap ng pagtugon mas mahusay, ang pangkalahatan ay ang laki ng mga de-koryenteng at mekanikal na oras pare-pareho ang brushless motor upang ilarawan ang pagganap ng brushless motor tugon mabilis.
3, malawak na hanay ng bilis, at maaaring magamit sa 'speed range ng 0 ~ 10000.
4, control katangian ng pagpapatuloy at linearity, bilang ang pagbabago ng control signal, brushless motor bilis ay maaaring magbago nang tuloy-tuloy, minsan kailangan pa rin ang bilis ay proporsyonal sa control signal ay proporsyonal o approximation.
5, maliit na sukat, ang kalidad ay maliit, ang fuselage haba, trunnion laki ay maikli, ito ay ang isang malaking katangian ng brushless motor, na angkop para sa space robot installation lokasyon maliit na tampok na kinakailangan.
6, ay maaaring maging napakadalas direksyon at pagbabawas ng bilis ng operasyon, at maaaring makatiis labis na karga sa maikling panahon, maaaring tumakbo sa ilalim ng mahihirap na kondisyon.
ayon sa mga istatistika, ang mataas na panimulang metalikang kuwintas at mataas na metalikang kuwintas at mababang pagkawalang-galaw ng komunikasyon ay may brush motor, brushless dc motor, stepper motor, dc servo motors ay malawakang ginagamit sa mga robot na pang-industriya. Average na load na 1000 n (A 100 KGF) Ang mga sumusunod na robot na pang-industriya ay kadalasang gumagamit ng dc motor drive system. Pinagtibay ng robot joint joint driving motor ay pangunahing BLDC brushless DC motors, stepper motor at ang DC servo motor. Ang stepping motor driven system ay mas angkop para sa precision, speed, demand ay hindi mataas, maliit na simpleng open loop system ng robot, brushless dc motor na may reversing, non commutation spark at malawakang ginagamit sa inflammable at explosive environment. Robot joints drive motor power range of 0. 01 ~ 10 kw。
sa pang-industriya na robot drive system na ginagamit sa brushless motor gaya ng ipinakilala sa itaas na available, servo, stepper, brush motor, brushless motor mismo ay may maliit na volume, mababang kalidad, mabilis na pagtugon, malaking panimulang torque inertia ratio atbp na mga tampok, na sinamahan ng mga robot joints ay mayroon ding mga katangiang ito, kaya ang pag-unlad ng brushless na motor ay mas mahusay na ginagamit ng industriya ng robot. Brushless motor factory
brushless motor
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
