Robotgewrigte moet die dryfmotor en borsellose motor gebruik met volle voldoening aan die vereistes van robotgewrigkenmerke. Robot gewrigte moet dus borsellose motor gebruik, bowendien het hierdie kenmerke wat nodig is vir borsellose motors:
1, die aanvangswringkrag van traagheid as die groot, in die geval van dryflading, vereistes van die robot se aandryfmotor se aanvangswringkrag, traagheidsmoment van klein
2, vinnige reaksie, borsellose motor vanaf kry instruksies sein om die vereiste kort werkende toestand van tyd te voltooi. Reaksie seine van die korter tyd, die motor stelsel, hoe hoër die sensitiwiteit, vinnige reaksie prestasie beter, die algemene is die grootte van die elektriese en meganiese tyd konstante borsellose motor om die prestasie van borsellose motor reaksie vinnig te illustreer.
3, wye spoed reeks, en kan gebruik word in 'spoed reeks van 0 ~ 10000.
4, beheer kenmerk van die kontinuïteit en lineariteit, as die verandering van beheer sein, borsellose motor spoed kan voortdurend verander, soms nog steeds nodig spoed is eweredig aan die beheer sein is eweredig of benadering.
5, klein grootte, die kwaliteit is klein, die romp lengte, trunion groottes is kort, dit is die een groot kenmerk van borsellose motor, geskik vir ruimte robot installasie plek klein kenmerk vereistes.
6, kan baie gereelde rigting en vertraging werking wees, en kan oorlading in kort tyd weerstaan, kan onder moeilike toestande hardloop.
volgens die statistieke, hoë aanvangswringkrag en hoë wringkrag en lae traagheid van kommunikasie het die borselmotor, borsellose GS-motor, stapmotor, GS-servomotors word wyd gebruik in industriële robotte. Gemiddelde vrag van 1000 n (A 100 KGF) Die volgende industriële robotte gebruik meestal gelykstroommotoraandrywingstelsel. Aangeneem deur die robot gesamentlike aandryfmotor is hoofsaaklik BLDC borsellose GS-motors, stapmotor en die GS-servomotor. Stapmotor aangedrewe stelsel meer geskik vir presisie, spoed, aanvraag is nie hoog nie, klein eenvoudige ooplusstelsel van die robot, borsellose gelykstroommotor met die omkeer, nie-kommutasie vonk en is wyd gebruik in die ontvlambare en plofbare omgewing. Robot gewrigte dryf motor krag reeks van 0. 01 ~ 10 kw。
in die industriële robot dryfstelsel wat gebruik word in borsellose motor soos bekendgestel aan bo beskikbaar, servo, stepper, borsel motor, borsellose motor self het klein volume, lae kwaliteit, vinnige reaksie, groot aanvang wringkrag traagheid verhouding ens kenmerke, gekombineer met die robot gewrigte het ook hierdie eienskappe van die kwas ontwikkeling van die motor industrie, so die kwas ontwikkeling van die robot industrie was beter. Borsellose motor fabriek
borsellose motor
