Robotverbindings moet die dryfmotor en die borsellose motor gebruik met die volle nakoming van die vereistes van robotverbindingsfunksies. Robotverbindings moet dus borsellose motor gebruik, en het ook hierdie funksies wat benodig word vir borsellose motors:
1, die aanvangskrag van traagheid as die groot, in die geval van bestuurslading, vereistes van die robot se dryfmotor se aanvangskrag, traagheidsmoment van klein
2, vinnige reaksie, borsellose motor van die instruksies sein tot die vereiste werkstoestand moet kort wees. Reaksie -seine van die korter tyd, die motorstelsel, hoe hoër die sensitiwiteit, vinnige responsprestasie beter, die generaal is die grootte van die elektriese en meganiese tydkonstante borsellose motor om die werkverrigting van borsellose motoriese respons vinnig te illustreer.
3, breë snelheidsbereik, en kan gebruik word in 'n snelheidsbereik van 0 ~ 10000.
4, beheer kenmerkend van die kontinuïteit en lineariteit, aangesien die verandering van die beheersignaal, die borsellose motorsnelheid voortdurend kan verander, soms is die snelheid daarvan dat die snelheid eweredig is aan die beheersein, eweredig of benadering.
5, klein grootte, die kwaliteit is klein, die rompslengte, trunnion -groottes is kort, dit is die een groot eienskap van borsellose motor, geskik vir die installasie van ruimte -robotinstallasie. Klein funksievereistes.
6, kan baie gereelde rigting en vertraging wees, en dit kan binne 'n kort tydjie oorlading weerstaan, onder moeilike omstandighede.
Volgens die statistieke het die kwasmotor, borsellose DC -motor, steppermotor, DC -servo -motors wyd gebruik in industriële robotte, met 'n hoë aanvangskrag en 'n hoë wringkrag en 'n lae traagheid van kommunikasie. Gemiddelde las van 1000 N ('n 100 kgf) Die volgende industriële robotte is meestal aanneem DC Motor Drive -stelsel. Die BLDC -borsellose DC -motors, steppermotor en die DC -servomotor word deur die robotgewrig -dryfmotor aangeneem. Stapmotoraangedrewe stelsel is meer geskik vir presisie, spoed, vraag is nie 'n hoë, klein eenvoudige oop lusstelsel van die robot nie, borsellose GS -motor met die omkeer, nie -pendelvark en is wyd gebruik in die ontvlambare en plofbare omgewing. Robotverbindings dryf motoriese kragbereik van 0. 01 ~ 10 kW。
in die industriële robotaandrywingstelsel wat in borsellose motor gebruik word, soos bekend aan die beskikbare, servo-, stepper-, kwasmotor -borsellose motor self, het 'n klein volume, lae gehalte, vinnige reaksie, groot aanvangskrag -traagheidsverhouding, ens. Kenmerke, gekombineer met die robot van die ontwikkelings van die ontwikkeling van die buikbedryf. Borsellose motorfabriek
Borsellose motor
