Robotické klouby musí používat pohonný motor a bezkartáčové motor s plnou dodržováním požadavků funkcí kloubů robotů. Robotické klouby proto potřebují používat bezkartáčový motor, navíc mají tyto vlastnosti potřebné pro bezkartáčové motory:
1, počáteční točivý moment setrvačnosti než velký, v případě řízení zatížení
by měly být požadavky na počáteční moment hnacího momentu robota, okamžik setrvačnosti malého 2, rychlé odezvy, bezhrubý motor z získání pokynů k dokončení požadovaného pracovního stavu. Signály odezvy kratšího času, motorického systému, čím vyšší je citlivost, rychlá reakce lepší, obecně je velikost elektrického a mechanického časového konstantního kartáčovaného motoru, aby se rychle ilustroval výkon bezkartáčové motorské odezvy.
3, rozsah širokého rychlosti a lze jej použít v rozsahu rychlosti 0 ~ 10000.
4, kontrola charakteristická pro kontinuitu a linearitu, protože změna řídicího signálu se může bezkartáčová rychlost motoru měnit nepřetržitě, někdy je stále potřeba úměrná kontrolnímu signálu je úměrná nebo přibližná.
5, malá velikost, kvalita je malá, délka trupu, velikost Trunnionu je krátká, to je jedna velká vlastnost bezkartáčového motoru, vhodná pro umístění instalace kosmického robota malých požadavků na malé funkce.
6, může být velmi častý směr a zpomalení provozu a vydrží přetížení v krátké době, může běžet za těžkých podmínek.
Podle statistik má vysoký počáteční točivý moment a vysoký točivý moment a nízká setrvačnost komunikace má motor štětce, beztrostný motor DC, krokový motor, DC servomotory se v průmyslových robotech široce používají. Průměrné zatížení 1000 N (100 kgf) Následující průmyslové roboty jsou většinou přijímají DC motorový pohon. Přijímání motoru řízení kloubu robota kloubu jsou hlavně BLDC beztastní DC motory, krokový motor a DC servo motor. Systém řídícího motorového motoru vhodnější pro přesnost, rychlost, poptávka není vysoká, malý jednoduchý systém otevřené smyčky robota, bezkartáčový stejnosměrný motor s obrácením, nemutační jiskrou a byl široce používán v hořlavém a výbušném prostředí. Robotové klouby pohon motorového rozsahu motoru 0,01 ~ 10 kW。
V průmyslovém systému robotů používaný v bezkartáčovém motoru, jak je zavedeno výše, dostupné, servo, krok, motor štětce, samotný motor bez kartáčovače má malý objem, nízkou kvalitu, rychlou reakci, velký počáteční počáteční poměr momentu, poměr robota atd. Breatheres Motor Factory
Breathers Motor
