Robotické klouby musí používat hnací motor a bezkomutátorový motor s plným souladu s požadavky na vlastnosti kloubů robota. Klouby robota proto musí používat bezkomutátorový motor, navíc má tyto vlastnosti požadované pro bezkomutátorové motory:
1, rozběhový moment setrvačnosti než velký, v případě hnacího zatížení požadavky na rozběhový moment hnacího motoru robota, malý moment setrvačnosti
2, rychlá odezva, bezkomutátorový motor od získání signálu pokynů k dokončení požadovaného pracovního stavu by měl být krátký. Signály odezvy kratšího času, motorový systém, tím vyšší citlivost, lepší výkon s rychlou odezvou, obecně je velikost elektrického a mechanického bezkomutátorového motoru s časovou konstantní rychlostí pro ilustraci výkonu odezvy bezkomutátorového motoru rychle.
3, široký rozsah rychlostí, a může být použit v rozsahu rychlostí 0 ~ 10000.
4, řídící charakteristika kontinuity a linearity, jako změna řídicího signálu, bezkomutátorové otáčky motoru se mohou plynule měnit, někdy ještě potřeba rychlost je úměrná řídicímu signálu je úměrná nebo přibližná.
5, malá velikost, kvalita je malá, délka trupu, velikost čepu je krátká, to je jedna velká charakteristika bezkomutátorového motoru, vhodná pro umístění malého prostoru instalace robota.
6, může být velmi častý směr a zpomalovací provoz a v krátké době vydrží přetížení, může běžet v náročných podmínkách.
podle statistik, vysoký startovací moment a vysoký točivý moment a nízká setrvačnost komunikace má kartáčový motor, bezkartáčový stejnosměrný motor, krokový motor, stejnosměrné servomotory jsou široce používány v průmyslových robotech. Průměrné zatížení 1000 n (A 100 KGF) Následující průmyslové roboty většinou využívají systém pohonu stejnosměrným motorem. Poháněcím motorem kloubového kloubu robota jsou hlavně BLDC bezkomutátorové stejnosměrné motory, krokový motor a stejnosměrný servomotor. Systém poháněný krokovým motorem vhodnější pro přesnost, rychlost, požadavek není vysoký, malý jednoduchý systém s otevřenou smyčkou robota, bezkomutátorový stejnosměrný motor s reverzní, nekomutační jiskrou a byl široce používán v hořlavém a výbušném prostředí. Robotické klouby pohánějí výkon motoru v rozsahu 0,01 ~ 10 kw。
v průmyslovém robotovém pohonném systému používaném v bezkomutátorových motorech, jak je uvedeno výše, k dispozici, servo, krokový, kartáčový motor, samotný bezkomutátorový motor má malý objem, nízkou kvalitu, rychlou odezvu, velký poměr setrvačnosti rozběhového momentu atd., v kombinaci s klouby robota mají také tyto vlastnosti, takže bezkomutátorový motor lépe vyhovoval trendům robotických aplikací. Bezkomutátorový motor tovární
bezkomutátorový motor
