रोबोट जोड़ों को रोबोट संयुक्त सुविधाओं की आवश्यकताओं के साथ पूर्ण अनुपालन के साथ ड्राइव मोटर और ब्रशलेस मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता है। रोबोट जोड़ों को, इसलिए, ब्रशलेस मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता है, इसके अलावा ब्रशलेस मोटर्स के लिए आवश्यक इन सुविधाओं के पास है:
1, बिग की तुलना में जड़ता का शुरुआती टॉर्क, ड्राइविंग लोड के मामले में, रोबोट की ड्राइविंग मोटर की आवश्यकताओं की आवश्यकताएं, छोटे
2 की जड़ता का क्षण, तेज प्रतिक्रिया, ब्रशलेस मोटर को समय की आवश्यक स्थिति को पूरा करने के लिए सिग्नल प्राप्त करना चाहिए। कम समय के प्रतिक्रिया संकेत, मोटर प्रणाली, उच्च संवेदनशीलता, तेजी से प्रतिक्रिया प्रदर्शन बेहतर, सामान्य रूप से ब्रशलेस मोटर प्रतिक्रिया के प्रदर्शन को स्पष्ट करने के लिए विद्युत और यांत्रिक समय निरंतर ब्रशलेस मोटर का आकार जल्दी से है।
3, वाइड स्पीड रेंज, और इसका उपयोग 0 ~ 10000 की स्पीड रेंज 'में किया जा सकता है।
4, निरंतरता और रैखिकता की नियंत्रण विशेषता, नियंत्रण संकेत के परिवर्तन के रूप में, ब्रशलेस मोटर गति लगातार बदल सकती है, कभी -कभी अभी भी गति की आवश्यकता होती है, नियंत्रण संकेत के लिए आनुपातिक या सन्निकटन होता है।
5, छोटा आकार, गुणवत्ता छोटी है, धड़ की लंबाई, ट्रूनियन आकार छोटा है, यह ब्रशलेस मोटर की एक बड़ी विशेषता है, जो अंतरिक्ष रोबोट स्थापना स्थान के लिए उपयुक्त है, छोटे सुविधा आवश्यकताओं को छोटा करता है।
6, बहुत लगातार दिशा और मंदी का संचालन हो सकता है, और कम समय में अधिभार का सामना कर सकता है, कठिन परिस्थितियों में चल सकता है।
आंकड़ों के अनुसार, उच्च शुरुआती टोक़ और उच्च टोक़ और संचार की कम जड़ता में ब्रश मोटर, ब्रशलेस डीसी मोटर, स्टेपर मोटर, डीसी सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट में उपयोग किया जाता है। 1000 एन (100 किलोग्राम) का औसत भार निम्नलिखित औद्योगिक रोबोट ज्यादातर डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम को अपनाते हैं। रोबोट संयुक्त संयुक्त ड्राइविंग मोटर द्वारा अपनाया गया मुख्य रूप से BLDC ब्रशलेस डीसी मोटर्स, स्टेपर मोटर और डीसी सर्वो मोटर हैं। सटीकता, गति के लिए अधिक उपयुक्त मोटर चालित प्रणाली, मांग उच्च नहीं है, रोबोट की छोटी सरल खुली लूप सिस्टम, ब्रशलेस डीसी मोटर को उलट, गैर -कम्यूटेशन स्पार्क के साथ और व्यापक रूप से इन्फ्लामा और विस्फोटक वातावरण में उपयोग किया गया है। रोबोट जोड़ों ने 0 की मोटर पावर रेंज ड्राइव की। 01 ~ 10 किलोवाट。
औद्योगिक रोबोट ड्राइव सिस्टम में ब्रशलेस मोटर में उपयोग किया जाता है, जैसा कि ऊपर उपलब्ध है, सर्वो, स्टेपर, ब्रश मोटर, ब्रशलेस मोटर में ही छोटी मात्रा, कम गुणवत्ता, तेजी से प्रतिक्रिया, बड़े शुरुआती टॉर्क इनर्टिया अनुपात आदि हैं, जो कि रोबोट जोड़ों के साथ -साथ ब्रशलेस मोटर के साथ मिलकर हैं, इसलिए ब्रशलेस मोटर को बेहतर कैटर्स। ब्रशलेस मोटर फैक्टरी
ब्रशलेस मोटर
