रोबोट जोड़ों को रोबोट संयुक्त सुविधाओं की आवश्यकताओं के पूर्ण अनुपालन के साथ ड्राइव मोटर और ब्रशलेस मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। इसलिए, रोबोट जोड़ों को ब्रशलेस मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, इसके अलावा ब्रशलेस मोटर्स के लिए ये विशेषताएं आवश्यक हैं:
1, ड्राइविंग लोड के मामले में, जड़ता का शुरुआती टॉर्क बड़ा है, रोबोट की ड्राइविंग मोटर स्टार्टिंग टॉर्क की आवश्यकताएं, छोटे 2 की जड़ता का क्षण
, तेज प्रतिक्रिया, ब्रशलेस मोटर से निर्देश सिग्नल प्राप्त करने के लिए आवश्यक कार्यशील स्थिति को पूरा करने के लिए समय कम होना चाहिए। कम समय के प्रतिक्रिया संकेत, मोटर प्रणाली, संवेदनशीलता जितनी अधिक होगी, तेजी से प्रतिक्रिया प्रदर्शन बेहतर होगा, ब्रशलेस मोटर प्रतिक्रिया के प्रदर्शन को जल्दी से चित्रित करने के लिए सामान्य रूप से विद्युत और यांत्रिक समय निरंतर ब्रशलेस मोटर का आकार होता है।
3, विस्तृत गति सीमा, और '0 ~ 10000 की गति सीमा में इस्तेमाल किया जा सकता है।
4, नियंत्रण संकेत के परिवर्तन के रूप में निरंतरता और रैखिकता की नियंत्रण विशेषता, ब्रशलेस मोटर की गति लगातार बदल सकती है, कभी-कभी अभी भी गति की आवश्यकता नियंत्रण संकेत के लिए आनुपातिक या सन्निकटन है।
5, छोटे आकार, गुणवत्ता छोटी है, धड़ की लंबाई, ट्रूनियन आकार छोटा है, यह ब्रशलेस मोटर की एक बड़ी विशेषता है, अंतरिक्ष रोबोट स्थापना स्थान छोटी सुविधा आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है।
6, बहुत लगातार दिशा और मंदी का संचालन हो सकता है, और कम समय में अधिभार का सामना कर सकता है, कठिन परिस्थितियों में चल सकता है।
आंकड़ों के अनुसार, उच्च शुरुआती टॉर्क और उच्च टॉर्क और संचार की कम जड़ता में ब्रश मोटर, ब्रशलेस डीसी मोटर, स्टेपर मोटर, डीसी सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट में उपयोग किया जाता है। 1000 एन (ए 100 केजीएफ) का औसत भार निम्नलिखित औद्योगिक रोबोट ज्यादातर डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम को अपनाते हैं। रोबोट संयुक्त संयुक्त ड्राइविंग मोटर द्वारा अपनाई गई मुख्य रूप से बीएलडीसी ब्रशलेस डीसी मोटर, स्टेपर मोटर और डीसी सर्वो मोटर हैं। स्टेपिंग मोटर चालित प्रणाली परिशुद्धता के लिए अधिक उपयुक्त है, गति, मांग अधिक नहीं है, रोबोट की छोटी सरल खुली लूप प्रणाली, रिवर्सिंग के साथ ब्रशलेस डीसी मोटर, गैर कम्यूटेशन स्पार्क और ज्वलनशील और विस्फोटक वातावरण में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। रोबोट जोड़ ड्राइव मोटर पावर रेंज 0. 01 ~ 10 किलोवाट है।
औद्योगिक रोबोट ड्राइव सिस्टम में ब्रशलेस मोटर में उपयोग किया जाता है जैसा कि ऊपर उपलब्ध है, सर्वो, स्टेपर, ब्रश मोटर, ब्रशलेस मोटर में छोटी मात्रा, कम गुणवत्ता, तेज़ प्रतिक्रिया, बड़े शुरुआती टोक़ जड़ता अनुपात आदि विशेषताएं हैं, रोबोट जोड़ों के साथ संयुक्त में भी ये गुण होते हैं, इसलिए ब्रशलेस मोटर रोबोट उद्योग अनुप्रयोगों के विकास के रुझानों को बेहतर ढंग से पूरा करती है। ब्रशलेस मोटर फैक्ट्री
ब्रशलेस मोटर
