روبوٹ جوائنٹس کو روبوٹ مشترکہ خصوصیات کی ضروریات کے ساتھ مکمل تعمیل کے ساتھ ڈرائیو موٹر اور برش لیس موٹر استعمال کرنے کی ضرورت ہے۔ اس لیے روبوٹ کے جوائنٹس کو برش لیس موٹر استعمال کرنے کی ضرورت ہے، مزید برش والی موٹرز کے لیے یہ خصوصیات درکار ہیں:
1، ڈرائیونگ بوجھ کی صورت میں جڑتا کا ابتدائی ٹارک، ڈرائیونگ لوڈ کی صورت میں، روبوٹ کی ڈرائیونگ موٹر اسٹارٹنگ ٹارک کے تقاضے، چھوٹے
2 کی جڑت کا لمحہ، تیز ردعمل، برش لیس موٹر کو کام کرنے کا وقت سے لے کر کام کرنے کا وقت مختصر ہونا چاہیے۔ کم وقت کے رسپانس سگنلز، موٹر سسٹم، زیادہ حساسیت، تیز ردعمل کی کارکردگی بہتر، عام برش لیس موٹر ریسپانس کی کارکردگی کو تیزی سے واضح کرنے کے لیے الیکٹریکل اور مکینیکل ٹائم مستقل برش لیس موٹر کا سائز ہے۔
3، وسیع رفتار کی حد، اور 0 ~ 10000 کی رفتار کی حد میں استعمال کیا جا سکتا ہے.
4، تسلسل اور لکیریٹی کے کنٹرول کی خصوصیت، کنٹرول سگنل کی تبدیلی کے طور پر، brushless موٹر کی رفتار مسلسل تبدیل کر سکتے ہیں، کبھی کبھی اب بھی ضرورت ہے رفتار کنٹرول سگنل کے متناسب ہے متناسب یا قریب ہے.
5، چھوٹے سائز، معیار چھوٹا ہے، جسم کی لمبائی، ٹرونین سائز چھوٹا ہے، یہ برش لیس موٹر کی ایک بڑی خصوصیت ہے، جو خلائی روبوٹ کی تنصیب کے محل وقوع کی چھوٹی خصوصیت کی ضروریات کے لیے موزوں ہے۔
6، بہت متواتر سمت اور سست روی کا عمل ہوسکتا ہے، اور مختصر وقت میں اوورلوڈ کو برداشت کرسکتا ہے، سخت حالات میں چل سکتا ہے۔
اعداد و شمار کے مطابق، ہائی سٹارٹنگ ٹارک اور ہائی ٹارک اور کمیونیکیشن کی کم جڑتا میں برش موٹر، برش لیس ڈی سی موٹر، سٹیپر موٹر، ڈی سی سروو موٹرز صنعتی روبوٹس میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔ 1000 n کا اوسط بوجھ (A 100 KGF) درج ذیل صنعتی روبوٹ زیادہ تر ڈی سی موٹر ڈرائیو سسٹم کو اپناتے ہیں۔ روبوٹ جوائنٹ جوائنٹ ڈرائیونگ موٹر بنیادی طور پر BLDC برش لیس ڈی سی موٹرز، سٹیپر موٹر اور ڈی سی سروو موٹرز کے ذریعے اختیار کی گئی ہیں۔ سٹیپنگ موٹر سے چلنے والا نظام درستگی کے لیے زیادہ موزوں ہے، رفتار، طلب زیادہ نہیں ہے، روبوٹ کا چھوٹا سا سادہ اوپن لوپ سسٹم، برش لیس ڈی سی موٹر ریورسنگ، نان کمیوٹیشن اسپارک کے ساتھ ہے اور اسے آتش گیر اور دھماکہ خیز ماحول میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ روبوٹ جوائنٹس ڈرائیو موٹر پاور رینج 0. 01 ~ 10 kw.
صنعتی روبوٹ ڈرائیو سسٹم میں برش لیس موٹر میں استعمال کیا جاتا ہے جیسا کہ اوپر دستیاب ہے، سروو، سٹیپر، برش موٹر، برش لیس موٹر میں خود ہی چھوٹا حجم، کم کوالٹی، تیز ردعمل، بڑا شروع ہونے والا ٹارک جڑتا تناسب وغیرہ خصوصیات ہیں، اس لیے روبوٹ کے جوائنٹ کے ساتھ مل کر یہ بھی بہتر خصوصیات ہیں روبوٹ انڈسٹری ایپلی کیشنز کی ترقی کے رجحانات۔ برش لیس موٹر فیکٹری
برش لیس موٹر
