Las juntas de robot deben usar el motor de accionamiento y el motor sin escobillas con el cumplimiento total de los requisitos de las características de las juntas de robot. Las juntas de robots, por lo tanto, necesitan usar un motor sin escobillas, además tiene estas características necesarias para los motores sin escobillas:
1, el par inicial de la inercia que el mayor, en el caso de la carga de conducción, los requisitos del motor de arranque del motor del robot, el momento de la inercia de las
2, la respuesta rápida, la respuesta rápida, la señal de las instrucciones para completar el estado de trabajo requerido del tiempo debería ser corto. Señales de respuesta del tiempo más corto, el sistema motor, cuanto mayor sea la sensibilidad, el rendimiento de respuesta rápida mejor, el general es el tamaño del motor eléctrico y mecánico constante sin escobillas para ilustrar rápidamente el rendimiento de la respuesta del motor sin cepillo.
3, amplio rango de velocidad, y se puede usar en el rango de velocidad de 0 ~ 10000.
4, el control característico de la continuidad y la linealidad, como el cambio de la señal de control, la velocidad del motor sin cepillo puede cambiar continuamente, a veces la velocidad de necesidad de que la velocidad sea proporcional a la señal de control es proporcional o aproximación.
5, tamaño pequeño, la calidad es pequeña, la longitud del fuselaje, el tamaño del muelle es corto, esta es la única característica del motor sin escobillas, adecuado para la ubicación de instalación de robots de espacio, requisitos de características pequeñas.
6, puede ser una dirección muy frecuente y una operación de desaceleración, y puede soportar la sobrecarga en poco tiempo, puede funcionar en condiciones difíciles.
Según las estadísticas, el alto torque de arranque y el alto torque y la baja inercia de comunicación tienen el motor del cepillo, el motor de CC sin escobillas, el motor paso a paso, los servomotores de CC se utilizan ampliamente en robots industriales. Carga promedio de 1000 N (un 100 kgf) Los siguientes robots industriales son principalmente un sistema de accionamiento de motor de CC. Adoptados por el motor de conducción de la junta de la junta del robot se encuentran principalmente motores de CC sin escobillas, motor paso a paso y el servomotor DC. Sistema impulsado por el motor de paso más adecuado para la precisión, la velocidad, la demanda no es alto, el pequeño sistema de bucle abierto simple del robot, el motor de CC sin escobillas con la chispa de inversión, sin conmutación y se ha utilizado ampliamente en el entorno inflamable y explosivo. Robot Juntas El rango de potencia del motor de accionamiento de 0. 01 ~ 10 kW。
En el sistema de accionamiento de robot industrial utilizado en el motor sin escobillas, como se introduce anteriormente, servo, servo, escalón, motor de cepillo, motor sin escobillas en sí tiene un pequeño volumen, bajo calidad, respuesta rápida, grandes características de inercia de inercia, etc., combinadas con las articulaciones de robot también con estas cualidades, por lo que el motor sin cepillados, el motor de arranque de la industria de la industria del desarrollo de la industria. Motor sin escobillas Fábrica
Motor sin escobillas
HOPRIO Group, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. Sede del grupo en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
