Las articulaciones del robot deben utilizar el motor de accionamiento y el motor sin escobillas cumpliendo plenamente con los requisitos de las características de la articulación del robot. Por lo tanto, las articulaciones del robot necesitan usar un motor sin escobillas, además tiene estas características requeridas para los motores sin escobillas:
1, el par de inercia de arranque mayor que el grande, en el caso de la carga de conducción, los requisitos del par de arranque del motor de accionamiento del robot, el momento de inercia de pequeño
2, la respuesta rápida, el motor sin escobillas desde la señal de instrucciones para completar el estado de trabajo requerido debe ser corto en el tiempo. Cuanto más corto sea el tiempo de la señal de respuesta, el sistema motor, mayor será la sensibilidad y mejor el rendimiento de respuesta rápida. En general, el tamaño del motor sin escobillas con constante de tiempo eléctrica y mecánica ilustra el rendimiento de la respuesta rápida del motor sin escobillas.
3, amplio rango de velocidad y se puede utilizar en un rango de velocidad de 0 ~ 10000.
4, característica de control de la continuidad y linealidad, como el cambio de la señal de control, la velocidad del motor sin escobillas puede cambiar continuamente, a veces todavía se necesita que la velocidad sea proporcional a la señal de control es proporcional o de aproximación.
5, tamaño pequeño, la calidad es pequeña, la longitud del fuselaje, los tamaños del muñón son cortos, esta es la gran característica del motor sin escobillas, adecuado para los requisitos de características pequeñas de la ubicación de instalación del robot espacial.
6, puede ser una operación de dirección y desaceleración muy frecuente, y puede soportar sobrecargas en poco tiempo, puede funcionar en condiciones difíciles.
Según las estadísticas, el alto par de arranque y el alto par y la baja inercia de comunicación tienen el motor de escobillas, el motor de CC sin escobillas, el motor paso a paso y los servomotores de CC se utilizan ampliamente en robots industriales. Carga promedio de 1000 n (A 100 KGF) Los siguientes robots industriales adoptan en su mayoría un sistema de accionamiento por motor de CC. El motor impulsor de la articulación del robot adopta principalmente motores de CC sin escobillas BLDC, motores paso a paso y servomotores de CC. El sistema impulsado por motor paso a paso es más adecuado para precisión, velocidad, la demanda no es alta, sistema pequeño y simple de circuito abierto del robot, motor de CC sin escobillas con chispa reversible y sin conmutación y se ha utilizado ampliamente en entornos inflamables y explosivos. Las articulaciones del robot accionan el rango de potencia del motor de 0, 01 ~ 10 kw.
En el sistema de accionamiento del robot industrial utilizado en el motor sin escobillas como se presentó anteriormente, las características de servo, paso a paso, motor de cepillo y motor sin escobillas en sí tienen un volumen pequeño, baja calidad, respuesta rápida, gran relación de inercia del par de arranque, etc., combinado con las articulaciones del robot también tienen estas cualidades, por lo que el motor sin escobillas se adapta mejor a las tendencias del desarrollo de aplicaciones de la industria robótica. Motor sin escobillas de fábrica.
Motor sin escobillas.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
