Робот -суставы должны использовать приводной двигатель и бесщеточный мотор с полным соответствием требованиям функций робота. Следовательно, роботы должны использовать бесщеточный мотор, кроме того, имеют эти функции, необходимые для бесщеточных двигателей:
1, начальный крутящий момент инерции, чем большой, в случае приводной нагрузки, требований начального крутящего момента робота, момента инерции малого
2, быстрый отклик, бессмысленный мотор из инструкций получить инструкции для завершения необходимого состояния рабочего времени. Сигналы отклика более короткого времени, моторная система, чем выше чувствительность, более быстрое характеристики отклика, общее, общее - это размер электрического и механического постоянного времени бесщеточного мотора, чтобы быстро проиллюстрировать производительность бесщеточного отклика двигателя.
3, широкий диапазон скорости, и может использоваться в диапазоне скорости 0 ~ 10000.
4, Характеристика управления непрерывностью и линейностью, поскольку изменение сигнала управления, бесщеточная скорость двигателя может постоянно изменяться, иногда необходима скорость, пропорциональна контрольному сигналу, пропорциональна или приближается.
5, небольшой размер, качество невелико, длина фюзеляжа, размеры панелей короткий, это единственная большая характеристика бесщеточного двигателя, подходящего для установки космического робота.
6, может быть очень частым направлением и операцией замедления и может выдерживать перегрузку за короткое время, может работать в жестких условиях.
Согласно статистике, высокий стартовый крутящий момент и высокий крутящий момент и низкая инерция связи имеет мотор кисти, бесщеточный двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, сервопривод DC, широко используются в промышленных роботах. Средняя нагрузка 1000 Н (100 кгр). Следующие промышленные роботы в основном применяют систему двигательного привода постоянного тока. Мотор вождения с соединением робота принимается в основном безмолвными двигателями постоянного тока BLDC, шаговым двигателем и сервоприводом DC. Система, управляемая двигателем, более подходящая для точности, скорости, спроса не является высокой, небольшой простой системой открытых петлей робота, бесщеточного двигателя постоянного тока с обратным, некоммутационным искра и широко используется в целостной и взрывной среде. Робот -суставы приводит к мощности мощности 0,01 ~ 10 кВт。
в системе промышленного робота, используемой в бесщеточном моторе, в соответствии с вышеупомянутыми, сервоприводом, шагом, кистью, бесщеточным моторным мотором, имеет небольшой объем, низкий качественный, быстрый отклик, большой начальный соотношение инерции крутящего момента инерция инерция инерция крутящего момента, в сочетании с робот -суставами, также обладают промышленными приложениями. Бесщеточный моторный
мотор без щетко
