В соединениях робота необходимо использовать приводной двигатель и бесщеточный двигатель с полным соответствием требованиям функций соединения робота. Таким образом, соединения робота должны использовать бесщеточный двигатель, кроме того, он имеет следующие функции, необходимые для бесщеточных двигателей:
1, пусковой момент инерции, чем большой, в случае движущей нагрузки требования к пусковому моменту приводного двигателя робота, момент инерции небольшой
2, быстрая реакция, бесщеточный двигатель от получения сигнала инструкции для завершения необходимого рабочего состояния времени должен быть коротким. Ответные сигналы более короткого времени, двигательная система, тем выше чувствительность, быстрая реакция, лучше, общий размер электрической и механической постоянной времени бесщеточного двигателя, чтобы быстро проиллюстрировать производительность бесщеточного двигателя.
3, широкий диапазон скоростей, может использоваться в диапазоне скоростей 0 ~ 10000.
4, характеристика управления непрерывностью и линейностью, поскольку изменение сигнала управления, скорость бесщеточного двигателя может изменяться непрерывно, иногда все еще требуется скорость, пропорциональная управляющему сигналу, пропорциональная или приблизительная.
5, небольшой размер, качество маленькое, длина фюзеляжа, размеры цапфы короткие, это одна из главных характеристик бесщеточного двигателя, подходящая для небольших требований к месту установки космического робота.
6, может быть очень частым направлением и замедлением, может выдерживать перегрузку в течение короткого времени, может работать в тяжелых условиях.
Согласно статистике, высокий пусковой момент, высокий крутящий момент и низкая инерция связи имеют щеточный двигатель, бесщеточный двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, серводвигатели постоянного тока широко используются в промышленных роботах. Средняя нагрузка 1000 н (А 100 кгс). Следующие промышленные роботы в основном используют систему привода от двигателя постоянного тока. В приводном двигателе сустава робота используются в основном бесщеточные двигатели постоянного тока BLDC, шаговые двигатели и серводвигатели постоянного тока. Система с приводом от шагового двигателя больше подходит для точности, скорости, спрос не высок, небольшая простая система робота с открытым контуром, бесщеточный двигатель постоянного тока с реверсивной, некоммутационной искрой и широко используется в легковоспламеняющихся и взрывоопасных средах. Диапазон мощности приводного двигателя робота составляет 0,01 ~ 10 кВт.
В системе привода промышленного робота, используемой в бесщеточном двигателе, как указано выше, сервопривод, шаговый двигатель, щеточный двигатель, бесщеточный двигатель сам по себе имеет небольшой объем, низкое качество, быстрый отклик, большой коэффициент инерции пускового момента и т. д. в сочетании с шарнирами робота также обладают этими качествами, поэтому бесщеточный двигатель лучше соответствует тенденциям развития приложений в робототехнике. Завод бесщеточных двигателей,
бесщеточный двигатель
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
