Robotski spoji morajo uporabljati pogonski motor in brezkrtačni motor s popolno skladnostjo z zahtevami funkcij robotskega sklepa. Robotski spoji morajo zato uporabljati brezkrtačni motor, poleg tega ima te lastnosti, ki so potrebne za brezkrtačne motorje:
1, začetni vztrajnostni navor od večjega, v primeru pogonske obremenitve, zahteve za začetni navor pogonskega motorja robota, vztrajnostni moment majhen
2, hiter odziv, brezkrtačni motor od prejema navodilnega signala za dokončanje zahtevanega delovnega stanja mora biti kratek. Odzivni signali krajšega časa, motorni sistem, višja je občutljivost, hitra odzivnost je boljša, splošno je velikost električnega in mehanskega brezkrtačnega motorja s časovno konstanto, ki ponazarja hitro delovanje brezkrtačnega motorja.
3, širok razpon hitrosti in se lahko uporablja v 'razponu hitrosti od 0 ~ 10000.
4, krmilna značilnost kontinuitete in linearnosti, kot je sprememba krmilnega signala, se lahko hitrost brezkrtačnega motorja nenehno spreminja, včasih je še vedno potrebna hitrost, ki je sorazmerna s krmilnim signalom, sorazmerna ali približna.
5, majhna velikost, kakovost je majhna, dolžina trupa, velikost rogljev je kratka, to je ena velika značilnost brezkrtačnega motorja, primernega za majhne zahteve glede na lokacijo namestitve vesoljskega robota.
6, je lahko zelo pogosto delovanje v smeri in zaviranju in lahko prenese preobremenitev v kratkem času, lahko deluje v težkih pogojih.
po statističnih podatkih ima visok začetni navor in visok navor ter nizka vztrajnost komunikacije krtačni motor, brezkrtačni enosmerni motor, koračni motor, enosmerni servo motorji se pogosto uporabljajo v industrijskih robotih. Povprečna obremenitev 1000 n (A 100 KGF) Naslednji industrijski roboti večinoma uporabljajo pogonski sistem enosmernega motorja. Pogonski motor za spojne spoje robotov uporablja predvsem brezkrtačne enosmerne motorje BLDC, koračne motorje in enosmerne servo motorje. Sistem, ki ga poganja koračni motor, je bolj primeren za natančnost, hitrost, povpraševanje ni veliko, majhen preprost odprtozančni sistem robota, brezkrtačni enosmerni motor z vzvratno, nekomutacijsko iskro in se pogosto uporablja v vnetljivem in eksplozivnem okolju. Robotski spoji poganjajo motor z razponom moči 0,01 ~ 10 kw。
v pogonskem sistemu industrijskega robota, ki se uporablja v brezkrtačnem motorju, kot je predstavljeno zgoraj, so na voljo servo, koračni motor, krtačni motor, sam brezkrtačni motor ima majhno prostornino, nizko kakovost, hiter odziv, veliko vztrajnostno razmerje začetnega navora itd. Značilnosti, skupaj z robotskimi sklepi imajo tudi te lastnosti, zato je brezkrtačni motor bolje ustrezal trendom razvoja robotske industrije. aplikacije. Tovarniški brezkrtačni motor
brez krtačk
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
