Robotski spoji morajo uporabljati pogonski motor in brezkrtačni motor s popolnim skladnostjo z zahtevami lastnosti robotskih sklepov. Robotski sklepi zato morajo uporabljati brezkrtačni motor, poleg tega pa imajo te funkcije potrebne za brezkrtane motorje:
1, začetni navor vztrajnosti kot velik, v primeru gonilne obremenitve, zahtev robotskega vozniškega začetnega navora, moment vztrajnosti majhnih
2, hitri odziv, brezkrtačni motor iz pridobitve, da bi dokončali delovno stanje, da bi dokončali delovno stanje, da bi dokončali delovno stanje, da bi dokončali delovno stanje kratkoročne. Odzivni signali krajšega časa, motorični sistem, večja kot je občutljivost, hitra uspešnost odziva bolje, splošna je velikost električnega in mehanskega časovnega konstantnega motorja brez krtače, da hitro ponazarjajo delovanje brezkrgakršnega odziva motorja.
3, širok razpon hitrosti in se lahko uporablja v 'hitrostnem območju od 0 ~ 10000.
4, kontrolni značilnosti kontinuitete in linearnosti, saj se lahko sprememba krmilnega signala nenehno spreminja, včasih je hitrost, ki je še vedno potrebna sorazmerna s krmilnim signalom je sorazmerna ali približevalna.
5, majhna velikost, kakovost je majhna, dolžina trupa, velikosti Trunnion je kratka, to je ena velika značilnost brezkrtačnega motorja, primerna za lokacijo namestitve vesoljskega robota majhne potrebe po značilnostih.
6, je lahko zelo pogosta smeri in pojemka in lahko v kratkem času prenese preobremenitev, lahko deluje v težkih pogojih.
Glede na statistiko imata visok začetni navor in visok navor in nizka inercija komunikacije motor s čopičem, motor brez krtače, stepper motor, DC servo motorji se pogosto uporabljajo v industrijskih robotih. Povprečna obremenitev 1000 N (100 kgf) Naslednji industrijski roboti večinoma sprejemajo sistem DC motornega pogona. Sprejet s strani robotskega skupnega motorja so večinoma BLDC brez krtače DC motorjev, Stepper Motor in DC servo motor. Stepping Motor, ki ga poganja motori, bolj primeren za natančnost, hitrost, povpraševanje ni visok, majhen preprost sistem odprte zanke robota, brezkrtačni DC motor z vzvratno, ne komutacijsko iskrico in se pogosto uporablja v vnetljivem in eksplozivnem okolju. Robotski sklepi pogon motorne moči moči od 0. 01 ~ 10 kW。
v sistemu industrijskega robota, ki se uporablja v brezkrtačnem motorju, kot je bil uveden zgoraj na voljo, servo, stepper, motor s čopičem, sam brez krtače, ima majhno količino, nizko kakovost, hiter odziv, veliko začetno razmerje vztrajnosti navora itd., V kombinaciji z robotskimi spoji je tudi brez motorice. Motor brez krtačenja
brez krtačenja
