Οι αρμοί ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούν τον κινητήρα μετάδοσης κίνησης και τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες με πλήρη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις των χαρακτηριστικών αρμών ρομπότ. Οι αρμοί ρομπότ, επομένως, πρέπει να χρησιμοποιούν κινητήρα χωρίς ψήκτρες, επιπλέον έχουν τα εξής χαρακτηριστικά που απαιτούνται για τους κινητήρες χωρίς ψήκτρες:
1, η ροπή αδράνειας εκκίνησης από τη μεγάλη, στην περίπτωση του φορτίου οδήγησης, απαιτήσεις ροπής εκκίνησης του κινητήρα κίνησης του ρομπότ, ροπή αδράνειας μικρής
2, γρήγορη απόκριση, κινητήρας χωρίς ψήκτρες από λήψη οδηγιών σήμα για να ολοκληρωθεί η απαιτούμενη κατάσταση λειτουργίας του χρόνου. Σήματα απόκρισης του συντομότερου χρόνου, του συστήματος κινητήρα, όσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία, η απόδοση ταχείας απόκρισης καλύτερα, το γενικό είναι το μέγεθος του ηλεκτρικού και μηχανικού σταθερού χρόνου χωρίς ψήκτρες κινητήρα για να απεικονίσει την απόδοση της απόκρισης κινητήρα χωρίς ψήκτρες γρήγορα.
3, ευρύ φάσμα ταχυτήτων, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε «εύρος ταχυτήτων 0 ~ 10000.
4, χαρακτηριστικό ελέγχου της συνέχειας και της γραμμικότητας, καθώς η αλλαγή του σήματος ελέγχου, η ταχύτητα του κινητήρα χωρίς ψήκτρες μπορεί να αλλάζει συνεχώς, μερικές φορές ακόμα χρειάζεται η ταχύτητα είναι ανάλογη με το σήμα ελέγχου είναι ανάλογο ή κατά προσέγγιση.
5, μικρό μέγεθος, η ποιότητα είναι μικρή, το μήκος της ατράκτου, τα μεγέθη των κορδονιών είναι μικρά, αυτό είναι το ένα μεγάλο χαρακτηριστικό του κινητήρα χωρίς ψήκτρες, κατάλληλο για μικρές απαιτήσεις σε θέση εγκατάστασης ρομπότ διαστημικού ρομπότ.
6, μπορεί να είναι πολύ συχνή λειτουργία κατεύθυνσης και επιβράδυνσης, και μπορεί να αντέξει την υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα, μπορεί να τρέξει κάτω από δύσκολες συνθήκες.
Σύμφωνα με τα στατιστικά στοιχεία, η υψηλή ροπή εκκίνησης και η υψηλή ροπή και η χαμηλή αδράνεια επικοινωνίας έχει ο κινητήρας βούρτσας, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, ο βηματικός κινητήρας, οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούνται ευρέως στα βιομηχανικά ρομπότ. Μέσο φορτίο 1000 n (A 100 KGF) Τα ακόλουθα βιομηχανικά ρομπότ υιοθετούν ως επί το πλείστον σύστημα κίνησης κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Οι κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες BLDC, ο βηματικός κινητήρας και ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος υιοθετήθηκαν από τον κινητήρα κοινής οδήγησης ρομπότ. Βαλτικό σύστημα που κινείται με κινητήρα πιο κατάλληλο για ακρίβεια, ταχύτητα, ζήτηση δεν είναι υψηλή, μικρό απλό σύστημα ανοιχτού βρόχου του ρομπότ, κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες με αναστροφή, σπινθήρα χωρίς αλλαγή και έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στο εύφλεκτο και εκρηκτικό περιβάλλον. Εύρος ισχύος κινητήρα με αρθρώσεις ρομπότ 0. 01 ~ 10 kw.
στο βιομηχανικό σύστημα κίνησης ρομπότ που χρησιμοποιείται σε κινητήρα χωρίς ψήκτρες όπως παρουσιάστηκε παραπάνω διαθέσιμο, servo, stepper, κινητήρας βούρτσας, ο ίδιος ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει μικρό όγκο, χαμηλή ποιότητα, γρήγορη απόκριση, μεγάλος λόγος αδράνειας ροπής εκκίνησης κ.λπ., σε συνδυασμό με τις αρθρώσεις ρομπότ. βιομηχανικές εφαρμογές. Εργοστασιακός
κινητήρας χωρίς ψήκτρες
