Οι αρθρώσεις ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούν τον κινητήρα κίνησης και τον κινητήρα χωρίς ψύξη με πλήρη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις των χαρακτηριστικών των ρομπότ. Επομένως, οι αρθρώσεις ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούν κινητήρα χωρίς ψήκτρες, επιπλέον τα χαρακτηριστικά αυτά που απαιτούνται για τους κινητήρες χωρίς ψήκτρες:
1, η ροπή αρχικής ροπής της αδράνειας από το μεγάλο, στην περίπτωση του φορτίου οδήγησης, των απαιτήσεων του κινητήρα οδήγησης του ρομπότ αρχής ροπής, η στιγμή της αδράνειας των μικρών
2, η γρήγορη απόκριση, ο κινητήρας χωρίς ψύξη από το σήμα οδηγιών για να ολοκληρώσει την απαιτούμενη κατάσταση εργασίας πρέπει να είναι σύντομη. Τα σήματα απόκρισης του βραχύτερου χρόνου, το σύστημα κινητήρα, τόσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία, η απόδοση ταχείας απόκρισης καλύτερα, ο γενικός είναι το μέγεθος του ηλεκτρικού και μηχανικού κινητήρα σταθερά χρονοδιακόπτη για να απεικονίσει γρήγορα την απόδοση της απόκρισης του κινητήρα χωρίς ψήκτρες.
3, ευρεία κλίμακα ταχύτητας και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εύρος ταχύτητας 0 ~ 10000
.
5, μικρό μέγεθος, η ποιότητα είναι μικρή, το μήκος της ατράκτου, τα μεγέθη trunnion είναι σύντομη, αυτό είναι το ένα μεγάλο χαρακτηριστικό του κινητήρα χωρίς ψήκτρες, κατάλληλο για τη θέση εγκατάστασης του ρομπότ διαστημικών ρομπότ μικρές απαιτήσεις χαρακτηριστικών.
6, μπορεί να είναι πολύ συχνή κατεύθυνση και λειτουργία επιβράδυνσης και μπορεί να αντέξει την υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα, μπορεί να τρέξει υπό δύσκολες συνθήκες.
Σύμφωνα με τα στατιστικά στοιχεία, η υψηλή ροπή εκκίνησης και η υψηλή ροπή και η χαμηλή αδράνεια της επικοινωνίας διαθέτουν τον κινητήρα βούρτσας, τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες, τον βηματικό κινητήρα, οι σειριακοί κινητήρες DC χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ. Μέσο φορτίο 1000 N (100 kGF) Τα ακόλουθα βιομηχανικά ρομπότ υιοθετούν ως επί το πλείστον σύστημα κίνησης κινητήρα DC. Που υιοθετείται από τον κινητήρα άρθρωσης ρομπότ είναι κυρίως κινητήρες DC χωρίς ψύξη BLDC, κινητήρα βηματικού κινητήρα και κινητήρας DC. Το σύστημα που κατευθύνεται με κινητήρα που οδηγείται πιο κατάλληλο για ακρίβεια, ταχύτητα, η ζήτηση δεν είναι υψηλό, μικρό απλό σύστημα ανοικτού βρόχου του ρομπότ, ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες με το αντιστροφή, μη -σπινθήρα και έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στο φουσκωτό και εκρηκτικό περιβάλλον. Οι αρθρώσεις ρομπότ οδηγούν το εύρος ισχύος του κινητήρα 0. 01 ~ 10 kW。
Στο σύστημα κίνησης του βιομηχανικού ρομπότ που χρησιμοποιείται σε κινητήρα χωρίς ψήκτρες, όπως εισήχθη στο παραπάνω διαθέσιμο, ο σερβοβίνος, ο κινητήρας βούρτσας, ο ίδιος ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει μικρές εφαρμογές, χαμηλής ποιότητας, γρήγορη ανταπόκριση, μεγάλης αναλογίας ροπής ροπής κλπ. Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες
χωρίς ψήκτρες
