রোবট জয়েন্টগুলিতে ড্রাইভ মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটর ব্যবহার করতে হবে রোবট জয়েন্টের বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজনীয়তার সাথে সম্পূর্ণ সম্মতি। রোবট জয়েন্টগুলিতে, তাই, ব্রাশবিহীন মোটর ব্যবহার করা প্রয়োজন, তাছাড়া ব্রাশবিহীন মোটরগুলির জন্য এই বৈশিষ্ট্যগুলি প্রয়োজনীয়:
1, বড় থেকে জড়তার শুরুর টর্ক, ড্রাইভিং লোডের ক্ষেত্রে, রোবটের ড্রাইভিং মোটরের শুরুর টর্কের প্রয়োজনীয়তা, ছোট
2-এর জড়তার মুহূর্ত, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ব্রাশবিহীন মোটরটি সম্পূর্ণ করার জন্য নির্দেশাবলীর সংক্ষিপ্ত অবস্থা হতে হবে। সংক্ষিপ্ত সময়ের প্রতিক্রিয়া সংকেত, মোটর সিস্টেম, উচ্চতর সংবেদনশীলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভাল, সাধারণ হল বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক brushless মোটর আকার দ্রুত brushless মোটর প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা চিত্রিত.
3, প্রশস্ত গতি পরিসীমা, এবং 0 ~ 10000 এর গতি পরিসীমা ব্যবহার করা যেতে পারে।
4, ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য, নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন হিসাবে, brushless মোটর গতি ক্রমাগত পরিবর্তন হতে পারে, কখনও কখনও এখনও প্রয়োজন গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেত সমানুপাতিক হয় আনুপাতিক বা আনুমানিক।
5, ছোট আকার, গুণমান ছোট, ফুসেলেজের দৈর্ঘ্য, ট্রুনিয়ন আকার ছোট, এটি ব্রাশবিহীন মোটরের এক বড় বৈশিষ্ট্য, স্পেস রোবট ইনস্টলেশন অবস্থানের ছোট বৈশিষ্ট্য প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত।
6, খুব ঘন ঘন দিকনির্দেশ এবং ক্ষয়কারী অপারেশন হতে পারে, এবং অল্প সময়ের মধ্যে ওভারলোড সহ্য করতে পারে, কঠিন পরিস্থিতিতে চলতে পারে।
পরিসংখ্যান অনুসারে, উচ্চ স্টার্টিং টর্ক এবং উচ্চ টর্ক এবং যোগাযোগের কম জড়তায় রয়েছে ব্রাশ মোটর, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর, স্টেপার মোটর, ডিসি সার্ভো মোটরগুলি শিল্প রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। 1000 n এর গড় লোড (A 100 KGF) নিম্নলিখিত শিল্প রোবটগুলি বেশিরভাগ dc মোটর ড্রাইভ সিস্টেম গ্রহণ করে। রোবট জয়েন্ট জয়েন্ট ড্রাইভিং মোটর দ্বারা গৃহীত প্রধানত BLDC ব্রাশলেস ডিসি মোটর, স্টেপার মোটর এবং ডিসি সার্ভো মোটর। স্টেপিং মোটর চালিত সিস্টেম নির্ভুলতার জন্য আরও উপযুক্ত, গতি, চাহিদা বেশি নয়, রোবটের ছোট সাধারণ ওপেন লুপ সিস্টেম, বিপরীতমুখী, নন কম্যুটেশন স্পার্ক সহ ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং দাহ্য এবং বিস্ফোরক পরিবেশে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। রোবট জয়েন্ট ড্রাইভের মোটর পাওয়ার রেঞ্জ 0. 01 ~ 10 kw.
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ড্রাইভ সিস্টেমে ব্রাশলেস মোটর ব্যবহার করা হয় যেমন উপরে উপলব্ধ, সার্ভো, স্টেপার, ব্রাশ মোটর, ব্রাশলেস মোটর নিজেই ছোট ভলিউম, নিম্ন মানের, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, বড় স্টার্টিং টর্ক জড়তা অনুপাত ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তাই রোবটের জয়েন্টের সাথে মিলিত এই সমস্ত ক্যাপবিহীন গুণগুলিও রয়েছে। রোবট শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের বিকাশের প্রবণতা। Brushless মোটর কারখানা
brushless মোটর
