Robottiliitoksissa on käytettävä käyttömoottoria ja harjatonta moottoria täysin robotin liitosominaisuuksien vaatimusten mukaisesti. Robottiliitoksissa on siis käytettävä harjatonta moottoria, lisäksi niissä on nämä harjattomille moottoreille vaadittavat ominaisuudet:
1, käynnistysmomentti hitausmomenttia suurempi, ajokuorman tapauksessa robotin käyttömoottorin käynnistysmomentin vaatimukset, hitausmomentti pieni
2, nopea vaste, harjaton moottori ohjesignaalista vaaditun lyhyen toimintatilan saavuttamiseksi. Vastaussignaalit lyhyemmän ajan, moottorin järjestelmä, korkeampi herkkyys, nopean vasteen suorituskykyä paremmin, yleinen on koko sähköinen ja mekaaninen aikavakio harjaton moottori havainnollistaa suorituskykyä harjaton moottori vasteen nopeasti.
3, laaja nopeusalue, ja sitä voidaan käyttää nopeusalueella 0 ~ 10 000.
4, jatkuvuuden ja lineaarisuuden ohjausominaisuus, koska ohjaussignaalin muutos, harjattoman moottorin nopeus voi muuttua jatkuvasti, joskus vielä tarvitaan nopeus on verrannollinen ohjaussignaaliin on verrannollinen tai likimääräinen.
5, pieni koko, laatu on pieni, rungon pituus, nivelten koot ovat lyhyet, tämä on harjattoman moottorin yksi suuri ominaisuus, joka sopii avaruusrobotin asennuspaikkaan pieniin ominaisuuksiin.
6, voi olla hyvin usein suunnattu ja hidastuva toiminta, ja se kestää ylikuormitusta lyhyessä ajassa, voi toimia vaikeissa olosuhteissa.
Tilastojen mukaan korkealla käynnistysmomentilla ja suurella vääntömomentilla ja alhaisella tiedonsiirron inertialla on harjamoottori, harjaton tasavirtamoottori, askelmoottori, tasavirtaservomoottorit ovat laajalti käytössä teollisuusroboteissa. Keskimääräinen kuorma 1000 n (A 100 KGF) Seuraavat teollisuusrobotit käyttävät enimmäkseen tasavirtamoottorikäyttöjärjestelmää. Robottiliitoksen käyttömoottorit ovat pääasiassa BLDC-harjattomia tasavirtamoottoreita, askelmoottoria ja DC-servomoottoria. Askelmoottorikäyttöinen järjestelmä sopii paremmin tarkkuuteen, nopeuteen, kysyntä ei ole suuri, pieni yksinkertainen robotin avoimen silmukan järjestelmä, harjaton tasavirtamoottori, jossa on käänteinen, kommutaatioton kipinä ja sitä on käytetty laajalti syttyvässä ja räjähdysalttiissa ympäristössä. Robotin nivelten käyttömoottorin tehoalue on 0,01 ~ 10 kw。
harjattomissa moottoreissa käytetyssä teollisuusrobotin käyttöjärjestelmässä, kuten edellä on esitelty, servo-, askel-, harjamoottori-, harjattomassa moottorissa itsessään on pieni tilavuus, heikko laatu, nopea vaste, suuri käynnistysmomentin hitaussuhde jne. yhdistettynä robottiniveliin on myös parempia robotin teollisuuden kehityssuuntia. Harjaton moottori
tehdasharjaton moottori
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
