Robotin liitokset on käytettävä käyttömoottoria ja harjatonta moottoria, joka noudattaa täysin robotin nivelominaisuuksien vaatimuksia. Robottiliitokset siis on käytettävä harjatonta moottoria, lisäksi nämä harjattomille moottoreille vaadittavat ominaisuudet:
1, hitausmomentti kuin iso, ajonkuorman tapauksessa, robotin ajomoottorin aloitusmomentin vaatimukset, pienen
2 hitausmomentin, nopean vastauksen, harjaton moottori GET -ohjeiden signaalin suorittamiseksi tarvittavan työtilan täyttämiseksi. Lyhyemmän ajan vastesignaalit, moottorijärjestelmä, sitä suurempi herkkyys, nopea vasteen suorituskyky parempi, yleinen on sähkö- ja mekaanisen ajan vakiona harjaton moottori, joka havainnollistaa harjattoman moottorin vasteen suorituskykyä nopeasti.
3, laaja nopeusalue, ja sitä voidaan käyttää nopeudella 0 ~ 10000.
4, jatkuvuuden ja lineaarisuuden ohjausominaisuudet, kun ohjaussignaalin muutos, harjaton moottorin nopeus voi muuttua jatkuvasti, joskus tarvitaan silti nopeutta verrannollinen ohjaussignaaliin on suhteellinen tai likiarvo.
5, pieni koko, laatu on pieni, rungon pituus, Trunnion -koot ovat lyhyitä, tämä on harjaton moottorin iso ominaisuus, joka sopii avaruusrobotin asennuspaikkaan pienten ominaisuuksien vaatimuksiin.
6, voi olla hyvin yleinen suunta ja hidastuvuus, ja se kestää ylikuormituksen lyhyessä ajassa, voi toimia vaikeissa olosuhteissa.
Tilastojen mukaan korkeaa aloitusmomenttia ja suurta vääntömomenttia ja pienen viestinnän hitausta on harjamoottori, harjaton DC -moottori, askelmoottori, DC -servomoottorit käytetään laajasti teollisuusroboteissa. Keskimääräinen kuormitus 1000 N (100 kgf) Seuraavat teollisuusrobotit ovat enimmäkseen käyttöön DC -moottorivetojärjestelmää. Robotin nivelten käyttömoottori on pääosin BLDC -harjaton DC -moottorit, askelmoottori ja DC -servomoottori. Askelmoottorivetoinen järjestelmä, joka sopii paremmin tarkkuuteen, nopeuteen, kysyntään, ei ole korkea, pieni yksinkertainen robotin, harjaton DC -moottori kääntyvällä, ei -kommutointikelmillä, ja sitä on käytetty laajasti tulehduksellisessa ja räjähtävässä ympäristössä. Robotin liitokset käyttävät moottorin tehoaluetta 0. 01 ~ 10 kW。
Teollisuusrobottirobotin käyttöjärjestelmässä, jota käytetään harjattomassa moottorissa, sellaisena kuin se on otettu yllä, servo, askel, harjamoottori, harjaton moottori itsessään on pieni tilavuus, heikkolaatuinen, nopea vaste, suuret aloitusmomentin inertiasuhteet jne. Ominaisuudet, yhdistettynä robot -nivelten kanssa, joten harjaton moottori oli parempaa robot -sovellusten kehitystä. Harjaton moottorin
tehdasharjaton moottori
