로봇 관절은 로봇 관절 기능의 요구 사항을 완전히 준수하는 구동 모터와 브러시리스 모터를 사용해야 합니다. 따라서 로봇 관절은 브러시리스 모터를 사용해야 하며 브러시리스 모터에 필요한 다음 기능도 갖추고 있습니다.
1. 구동 부하의 경우 로봇의 구동 모터 시작 토크에 대한 요구 사항이 크며, 관성 토크가 크다. 관성 모멘트가 작고
, 응답 속도가 빠르며, 브러시리스 모터는 지시 신호를 받아 필요한 작업 상태를 완료하는 데 걸리는 시간이 짧아야 합니다. 짧은 시간의 응답 신호, 모터 시스템은 감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 향상되며 일반적으로 브러시리스 모터 응답의 성능을 신속하게 설명하기 위해 전기 및 기계 시상수 브러시리스 모터의 크기가 결정됩니다.
3, 넓은 속도 범위는 0 ~ 10000의 속도 범위에서 사용할 수 있습니다.
4, 연속성과 선형성의 제어 특성은 제어 신호의 변경에 따라 브러시리스 모터 속도가 지속적으로 변할 수 있으며 때로는 여전히 필요한 속도가 제어 신호에 비례하거나 근사치에 비례합니다.
5, 작은 크기, 품질이 작고 동체 길이, 포이 크기가 짧습니다. 이는 브러시리스 모터의 큰 특징 중 하나이며 우주 로봇 설치 위치의 작은 기능 요구 사항에 적합합니다.
6, 매우 빈번한 방향 및 감속 작동이 가능하며 짧은 시간에 과부하를 견딜 수 있으며 거친 조건에서도 작동할 수 있습니다.
통계에 따르면 높은 시동 토크와 높은 토크 및 낮은 통신 관성은 브러시 모터, 브러시리스 DC 모터, 스테퍼 모터, DC 서보 모터가 산업용 로봇에 널리 사용됩니다. 평균 부하 1000n(A 100KGF) 다음 산업용 로봇은 대부분 DC 모터 구동 시스템을 채택합니다. 로봇 관절 관절 구동 모터는 주로 BLDC 브러시리스 DC 모터, 스테퍼 모터 및 DC 서보 모터를 채택합니다. 정밀도, 속도, 수요가 높지 않은 데 더 적합한 스테핑 모터 구동 시스템, 로봇의 작고 단순한 개방 루프 시스템, 역전, 비정류 스파크를 갖춘 브러시리스 DC 모터는 가연성 및 폭발성 환경에서 널리 사용되었습니다. 위에서 소개한 브러시리스 모터에 사용되는 산업용 로봇 구동 시스템에서 로봇 관절은 0.01 ~ 10kw의 모터 출력 범위를 구동하며
, 서보, 스테퍼, 브러시 모터, 브러시리스 모터 자체는 작은 부피, 낮은 품질, 빠른 응답, 큰 시동 토크 관성비 등의 특징을 가지며 로봇 관절과 결합된 특성도 이러한 특성을 가지므로 브러시리스 모터는 로봇 산업 응용 분야의 발전 추세에 더 잘 부응할 수 있습니다. 브러시리스 모터 공장
브러시리스 모터
