Робот буындары роботтың бірлескен функцияларының талаптарына сәйкес келе жатқан мотор мен щеткасыз қозғалтқышты пайдалану керек. Робот түйіспелері щеткасыз қозғалтқышты пайдалану керек, сонымен қатар, щеткасыз қозғалтқыштар үшін
қажет
. Жауап сигналдары, мотор жүйесі, мотор жүйесі, сезімталдық, тез жауап беруі жоғары, ал генерал щеткасыз қозғалтқыштың реакциясы тез арада электрлік және механикалық уақытының мөлшері.
3, кең жылдамдық диапазонында және оны '0 ~ 10000 жылдамдық диапазонында қолдануға болады.
4, сабақтылық пен сызықтық сипаттамасы.
5, аз мөлшерде, сапасы кішкентай, фюзеляждың ұзындығы, труннион мөлшері қысқа, бұл қылшықсыз қозғалтқыштың үлкен сипаттамасы, бұл роботты орнатуға жарамды.
6, өте жиі бағыт бере алады және баяндауы мүмкін және қысқа уақыт ішінде шамадан тыс жүктемеге төтеп бере алады, бұл қиын жағдайда жүре алады.
Статистикаға сәйкес, жоғары бастама момент және биік момент және жоғары момент пен төмен қарым-қатынас инерциясы щеткамен, щетка, щеткасыз DC Motor, Stepper Motor, DC Servo Motors өнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. Орташа жүктеме 1000 N (100 кгс) келесі өндірістік роботтар негізінен DC Motor Drive жүйесін қабылдайды. Робот бірлескен бірлескен көлік қозғалтқышы асырап алған, негізінен Bld щеткасыз DC қозғалтқыштары, Stess Motor және DC Servo Motor. Қадаммен басқарылатын жүйе дәлдікке, жылдамдыққа, сұранысқа ие, сұраныс жоғары емес, роботтың шағын қарапайым ашық цикл жүйесі, кері, Қабыршақтағыш тұрақты ток-цикл жүйесі, өрнексіз, коммутация емес, жанғыш және жарылғыш ортада кеңінен қолданылады. Роботтың буындары 01 ~ 10 кВт
