Робот қосылыстары робот қосылыстарының ерекшеліктерінің талаптарына толық сәйкес келетін жетек қозғалтқышын және щеткасыз қозғалтқышты пайдалануы керек. Робот қосылыстары, сондықтан, қылшықсыз қозғалтқышты пайдалану қажет, сонымен қатар щеткасыз қозғалтқыштар үшін қажетті келесі қасиеттерге ие:
1, қозғалыс жүктемесі жағдайында үлкен инерцияның іске қосу моменті, роботтың қозғаушы қозғалтқышының іске қосу моментінің талаптары, инерция моменті аз
2, жылдам әрекет ету, қажетті жұмыс күйін аяқтау үшін нұсқаулық сигналын алудан щеткасыз қозғалтқыш қысқа болуы керек. Қысқа уақыттың жауап сигналдары, қозғалтқыш жүйесі, сезімталдық неғұрлым жоғары болса, жылдам жауап беру өнімділігі жақсырақ, жалпы щеткасыз қозғалтқыш реакциясының өнімділігін суреттеу үшін электр және механикалық уақыттың тұрақты щеткасыз қозғалтқышының өлшемі болып табылады.
3, кең жылдамдық диапазоны, және '0 ~ 10000 жылдамдық диапазонында пайдаланылуы мүмкін.
4, үздіксіздік және сызықтық басқару сипаттамасы, басқару сигналының өзгеруі ретінде, щеткасыз қозғалтқыш жылдамдығы үздіксіз өзгеруі мүмкін, кейде әлі де қажет жылдамдық пропорционалды басқару сигналына пропорционалды немесе жуықтау.
5, шағын өлшем, сапасы кішкентай, фюзеляж ұзындығы, трюк өлшемдері қысқа, бұл щеткасыз қозғалтқыштың бір үлкен сипаттамасы, ғарыштық роботты орнату орнының кішігірім ерекшеліктеріне сай келеді.
6, өте жиі бағыт пен баяулау операциясы болуы мүмкін және қысқа уақыт ішінде шамадан тыс жүктемелерге төтеп бере алады, қиын жағдайларда жұмыс істей алады.
Статистикаға сәйкес, жоғары іске қосу моменті және жоғары айналу моменті және коммуникацияның төмен инерциясы щеткалы қозғалтқышқа ие, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы, қадамдық қозғалтқыш, тұрақты ток серво қозғалтқыштары өнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. Орташа жүктеме 1000 н (A 100 KGF) Келесі өнеркәсіптік роботтар негізінен тұрақты ток қозғалтқышының жетек жүйесін қолданады. Робот қосылыстарының қозғалтқышы негізінен BLDC щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары, қадамдық қозғалтқыш және тұрақты ток сервомоторы болып табылады. Дәлдікке, жылдамдыққа, сұраныс жоғары емес, роботтың шағын қарапайым ашық контурлы жүйесі, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы кері, ауыспайтын ұшқынға көбірек сәйкес келеді және жанғыш және жарылғыш ортада кеңінен қолданылады. Робот қосылыстары қозғалтқыш қуат диапазоны 0. 01 ~ 10 кВ。
щеткасыз қозғалтқышта қолданылатын өнеркәсіптік робот жетек жүйесінде жоғарыда ұсынылған, серво, қадамдық, щеткалы қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыштың өзі шағын көлемді, төмен сапалы, жылдам жауап беру, үлкен іске қосу моментінің инерция қатынасы және т.б. ерекшеліктері, робот қосылыстарымен бірге осы қасиеттерге ие, сондықтан щеткасыз қозғалтқышты дамыту тенденциясы роботты қолдануда жақсы болды. Қылқаламсыз мотор зауыты
щеткасыз қозғалтқыш
