Lidhjet e robotëve duhet të përdorin motorin e makinës dhe motorin pa furça me pajtueshmëri të plotë me kërkesat e veçorive të përbashkëta të robotëve. Prandaj, nyjet e robotëve duhet të përdorin motor pa furça, për më tepër ka këto karakteristika të kërkuara për motorë pa furça:
1, çift rrotullues fillestar i inercisë sesa i madhi, në rastin e ngarkesës së drejtimit, kërkesat e motorit të makinës së robotit fillimin e rrotullimit, momenti i inercisë së vogël
2, përgjigje e shpejtë, motori pa furça nga sinjali i udhëzimeve për të përfunduar gjendjen e kërkuar të kohës së punës. Sinjalet e përgjigjes së kohës më të shkurtër, sistemin motorik, aq më i lartë është ndjeshmëria, performanca e shpejtë e përgjigjes më mirë, gjenerali është madhësia e motorit të vazhdueshëm të kohës dhe mekanik i kohës pa furça për të ilustruar shpejt performancën e përgjigjes së motorit pa furçë.
3, diapazoni i gjerë i shpejtësisë, dhe mund të përdoret në rangun e shpejtësisë prej 0 ~ 10000.
4, Karakteristika e kontrollit të vazhdimësisë dhe linearitetit, pasi ndryshimi i sinjalit të kontrollit, shpejtësia e motorit pa furça mund të ndryshojë vazhdimisht, ndonjëherë ende ka nevojë për shpejtësinë është proporcionale me sinjalin e kontrollit është proporcionale ose përafrimi.
5, madhësia e vogël, cilësia është e vogël, gjatësia e fuselazhit, madhësitë e trunnionit është e shkurtër, kjo është një karakteristikë e madhe e motorit pa furça, i përshtatshëm për vendndodhjen e instalimit të robotëve në hapësirë kërkesat e vogla të tipareve.
6, mund të jetë drejtimi shumë i shpeshtë dhe funksionimi i ngadalësimit, dhe mund t'i rezistojë mbingarkesës në kohë të shkurtër, mund të funksionojë në kushte të vështira.
Sipas statistikave, çift rrotullues i lartë fillestar dhe çift rrotullues i lartë dhe inerci e ulët e komunikimit ka motorin e furçës, motor pa furça DC, motor stepper, motorët servo DC përdoren gjerësisht në robotët industrialë. Ngarkesa mesatare prej 1000 N (një 100 kgf) Robotët e mëposhtëm industrialë kryesisht miratojnë sistemin e makinës motorike DC. Miratuar nga motori i drejtimit të përbashkët të robotëve janë kryesisht Motorët DC pa furça BLDC, Stepper Motor dhe DC Servo Motor. Sistemi i drejtuar nga motorët e drejtuar nga motori më i përshtatshëm për saktësi, shpejtësi, kërkesë nuk është i lartë, sistemi i vogël i thjeshtë i thjeshtë i lakut të robotit, motori DC pa furça me kthimin e kthyeshëm, shkëndijë jo të komutimit dhe është përdorur gjerësisht në mjedisin e ndezur dhe shpërthyes. Lidhjet e Robotëve Drive Gama e energjisë motorike prej 0. 01 ~ 10 kW。
Në sistemin industrial të makinës së robotëve të përdorur në motor pa furça siç është prezantuar më lart, në dispozicion, servo, hap, motor furça, motor pa furça ka vetë vëllim të vogël, me cilësi të ulët, përgjigje të shpejtë, të mëdha fillestare të raportit të inercisë, etj. Fabrika Motor pa furça
motor pa furça
