Lidhjet e robotëve duhet të përdorin motorin e lëvizjes dhe motorin pa furça me përputhje të plotë me kërkesat e veçorive të lidhjes së robotit. Lidhjet e robotëve, pra, duhet të përdorin motorin pa furçë, për më tepër kanë këto veçori të kërkuara për motorët pa furça:
1, çift rrotullimi i inercisë së fillimit sesa i madhi, në rastin e ngarkesës lëvizëse, kërkesat e çift rrotullimit të motorit lëvizës të robotit, momenti i inercisë së vogël
2, reagimi i shpejtë, motori pa furçë nga marrja e udhëzimeve duhet të jetë sinjali për të përfunduar gjendjen e kërkuar të punës së kohës. Sinjalet e reagimit të kohës më të shkurtër, sistemi motorik, sa më i lartë të jetë ndjeshmëria, performanca e reagimit të shpejtë më të mirë, e përgjithshme është madhësia e motorit pa furça elektrike dhe mekanike të kohës konstante për të ilustruar performancën e përgjigjes së motorit pa furça shpejt.
3, gamë të gjerë shpejtësie, dhe mund të përdoret në 'gamë shpejtësie prej 0 ~ 10000.
4, karakteristikë e kontrollit të vazhdimësisë dhe linearitetit, si ndryshimi i sinjalit të kontrollit, shpejtësia e motorit pa furçë mund të ndryshojë vazhdimisht, ndonjëherë ende duhet shpejtësia është proporcionale me sinjalin e kontrollit është proporcional ose përafrues.
5, madhësia e vogël, cilësia është e vogël, gjatësia e gypit, madhësia e trungut është e shkurtër, kjo është një karakteristikë e madhe e motorit pa furça, e përshtatshme për vendndodhjen e instalimit të robotit hapësinor me kërkesa të vogla për veçori.
6, mund të jetë shumë i shpeshtë drejtimi dhe funksionimi i ngadalësimit, dhe mund të përballojë mbingarkesën në një kohë të shkurtër, mund të funksionojë në kushte të vështira.
Sipas statistikave, çift rrotullues i lartë fillestar dhe çift rrotullues i lartë dhe inerci e ulët e komunikimit ka motor furçë, motor dc pa furçë, motor stepper, motorë servo dc përdoren gjerësisht në robotët industrialë. Ngarkesa mesatare prej 1000 n (A 100 KGF) Robotët industrialë të mëposhtëm përdorin kryesisht sistemin e drejtimit të motorit dc. Miratuar nga motori lëvizës i përbashkët i robotëve janë kryesisht motorë DC pa furçë BLDC, motor stepper dhe motor servo DC. Sistemi i drejtuar nga motori hapësinor më i përshtatshëm për saktësi, shpejtësi, kërkesa nuk është e lartë, sistemi i vogël i thjeshtë me lak të hapur i robotit, motor dc pa furçë me mbrapsht, shkëndija jo komutuese dhe është përdorur gjerësisht në mjedisin e ndezshëm dhe shpërthyes. Fuqia e motorit nga nyjet e robotëve është 0. 01 ~ 10 kw.
në sistemin industrial të lëvizjes së robotëve të përdorur në motorin pa furça, siç u prezantua më lart, disponohet, servo, stepper, motor furça, vetë motori pa furçë ka volum të vogël, cilësi të ulët, përgjigje të shpejtë, raport të madh inercie të çift rrotullues nisjeje etj. aplikimet e industrisë. pa furçë të fabrikës Motor pa furça
Motor
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
