Các khớp nối robot cần sử dụng động cơ ổ đĩa và động cơ không chổi than với sự tuân thủ đầy đủ với các yêu cầu của các tính năng khớp robot. Do đó, các khớp robot cần sử dụng động cơ không chổi than, hơn nữa có các tính năng này cần thiết cho các động cơ không chổi than:
1, mô -men hoe bắt đầu của quán tính so với lớn, trong trường hợp tải lái, yêu cầu của động cơ lái của robot bắt đầu mô -men xoắn, thời điểm của quán tính nhỏ
, phản ứng nhanh, không chổi than. Tín hiệu phản hồi về thời gian ngắn hơn, hệ thống động cơ, độ nhạy, hiệu suất phản ứng nhanh càng cao, chung là kích thước của động cơ không chổi than thời gian điện và cơ học để minh họa hiệu suất của phản ứng vận động không chổi than một nhanh chóng.
3, phạm vi tốc độ rộng và có thể được sử dụng trong phạm vi tốc độ 0 ~ 10000.
4, Điều khiển đặc tính của tính liên tục và tuyến tính, vì sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ động cơ không chổi than có thể thay đổi liên tục, đôi khi vẫn cần tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển tỷ lệ hoặc xấp xỉ.
5, kích thước nhỏ, chất lượng nhỏ, chiều dài thân máy bay, kích thước trunnion là ngắn, đây là một đặc điểm lớn của động cơ không chổi than, phù hợp cho các yêu cầu tính năng nhỏ của robot robot.
6, có thể là hướng rất thường xuyên và hoạt động giảm tốc, và có thể chịu được quá tải trong thời gian ngắn, có thể chạy trong điều kiện khó khăn.
Theo số liệu thống kê, mô -men xoắn khởi động cao và mô -men xoắn cao và quán tính thấp của giao tiếp có động cơ bàn chải, động cơ DC không chổi than, động cơ Stepper, động cơ servo DC được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp. Tải trọng trung bình 1000 N (100 kgf) Các robot công nghiệp sau đây chủ yếu là hệ thống truyền động động cơ DC. Được sử dụng bởi động cơ lái khớp khớp robot chủ yếu là động cơ DC không chổi than BLDC, động cơ Stepper và động cơ servo DC. Hệ thống điều khiển động cơ bước phù hợp hơn với độ chính xác, tốc độ, nhu cầu không cao, hệ thống vòng mở nhỏ đơn giản nhỏ của robot, động cơ DC không chổi than với tia lửa đảo ngược, phi lơ lửng và đã được sử dụng rộng rãi trong môi trường dễ cháy và nổ. Robot khớp ổ đĩa động cơ phạm vi công suất 0. 01 ~ 10 kW。
Trong hệ thống truyền động robot công nghiệp được sử dụng trong động cơ không chổi than như được giới thiệu ở trên có sẵn, servo, bước, động cơ cọ, động cơ không chổi than có khối lượng nhỏ, chất lượng thấp, phản ứng nhanh, mô -men xoắn lớn. Nhà máy máy bay không
chổi than.
