Người khớp cần động cơ không chổi than? Tính năng của nó là gì

Khớp robot cần sử dụng động cơ truyền động và động cơ không chổi than đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về tính năng khớp robot. Do đó, các khớp robot cần sử dụng động cơ không chổi than, hơn nữa còn có các tính năng cần thiết cho động cơ không chổi than:


1, mô-men khởi động có quán tính lớn hơn, trong trường hợp tải truyền động, yêu cầu về mô-men xoắn khởi động động cơ dẫn động của robot, mô men quán tính nhỏ

2, phản ứng nhanh, động cơ không chổi than từ nhận tín hiệu hướng dẫn để hoàn thành trạng thái làm việc cần thiết trong thời gian phải ngắn. Tín hiệu phản hồi trong thời gian ngắn hơn, hệ thống động cơ, độ nhạy càng cao, hiệu suất phản ứng nhanh càng tốt, nhìn chung là kích thước của động cơ không chổi than không đổi thời gian điện và cơ học để minh họa hiệu suất phản ứng của động cơ không chổi than một cách nhanh chóng.

3, phạm vi tốc độ rộng, và có thể được sử dụng trong phạm vi tốc độ 0 ~ 10000.

4, đặc tính điều khiển liên tục và tuyến tính, khi tín hiệu điều khiển thay đổi, tốc độ động cơ không chổi than có thể thay đổi liên tục, đôi khi vẫn cần tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển là tỷ lệ hoặc gần đúng.

5, kích thước nhỏ, chất lượng nhỏ, chiều dài thân máy bay, kích thước trục ngắn, đây là một đặc điểm lớn của động cơ không chổi than, phù hợp với vị trí lắp đặt robot không gian yêu cầu tính năng nhỏ.

6, có thể vận hành hướng và giảm tốc rất thường xuyên, đồng thời có thể chịu được tình trạng quá tải trong thời gian ngắn, có thể chạy trong điều kiện khắc nghiệt.



Theo thống kê, mô-men xoắn khởi động cao và mô-men xoắn cao và quán tính truyền thông thấp có động cơ chổi than, động cơ dc không chổi than, động cơ bước, động cơ servo dc được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp. Tải trung bình 1000 n (A 100 KGF)Các robot công nghiệp sau đây chủ yếu sử dụng hệ thống truyền động động cơ dc. Động cơ dẫn động khớp robot được sử dụng chủ yếu là động cơ DC không chổi than BLDC, động cơ bước và động cơ servo DC. Hệ thống điều khiển bằng động cơ bước phù hợp hơn với độ chính xác, tốc độ, yêu cầu không cao, hệ thống vòng hở nhỏ đơn giản của robot, động cơ một chiều không chổi than có tia lửa đảo chiều, không giao hoán và được sử dụng rộng rãi trong môi trường dễ cháy nổ. Khớp rô-bốt điều khiển động cơ có phạm vi công suất từ ​​0,01 ~ 10 kw。



trong hệ thống truyền động rô-bốt công nghiệp sử dụng động cơ không chổi than như đã giới thiệu ở trên, bản thân động cơ servo, bước, động cơ chổi than, động cơ không chổi than có khối lượng nhỏ, chất lượng thấp, phản ứng nhanh, tỷ lệ quán tính mô-men xoắn khởi động lớn, v.v., kết hợp với các khớp rô-bốt cũng có những đặc tính này nên động cơ không chổi than đã phục vụ tốt hơn cho xu hướng phát triển ứng dụng công nghiệp rô-bốt. Nhà máy sản xuất động cơ không
chổi than