Viungo vya Robot vinahitaji kutumia gari la kuendesha gari na motor isiyo na brashi kwa kufuata kamili na mahitaji ya huduma za pamoja za roboti. Viungo vya Robot, kwa hivyo, vinahitaji kutumia motor isiyo na brashi, zaidi ya hayo ina huduma hizi zinazohitajika kwa motors zisizo na brashi:
1, torque ya kuanzia ya inertia kuliko ile kubwa, katika kesi ya kuendesha mzigo, mahitaji ya gari ya kuendesha gari ya roboti inayoanza torque, wakati wa hali ya
2, majibu ya haraka, motor isiyo na brashi kutoka kwa Ishara ya Kupata Kukamilisha hali inayohitajika ya wakati inapaswa kuwa fupi. Ishara za majibu ya muda mfupi, mfumo wa gari, unyeti wa juu, utendaji wa majibu ya haraka bora, jumla ni saizi ya umeme na wakati wa mitambo ya motor ya mara kwa mara kuonyesha utendaji wa majibu ya motor ya brashi haraka.
3, wigo wa kasi kubwa, na inaweza kutumika katika 'kasi ya 0 ~ 10000.
4, udhibiti wa tabia ya mwendelezo na usawa, kwani mabadiliko ya ishara ya kudhibiti, kasi ya gari isiyo na brashi inaweza kubadilika kila wakati, wakati mwingine bado inahitaji kasi ni sawa na ishara ya kudhibiti ni ya usawa au ya ukaribu.
5, saizi ndogo, ubora ni mdogo, urefu wa fuselage, saizi za Trunnion ni fupi, hii ndio tabia moja kubwa ya motor isiyo na brashi, inayofaa kwa mahitaji ya usakinishaji wa nafasi ya roboti.
6, inaweza kuwa mwelekeo wa mara kwa mara na operesheni ya kupungua, na inaweza kuhimili kuongezeka kwa muda mfupi, inaweza kukimbia chini ya hali ngumu.
Kulingana na takwimu, torque ya juu ya kuanzia na torque ya juu na hali ya chini ya mawasiliano ina gari la brashi, motor ya brashi ya DC, motor motor, DC servo motors hutumiwa sana katika roboti za viwandani. Wastani wa mzigo wa 1000 N (kilo 100) roboti zifuatazo za viwandani zinachukua mfumo wa kuendesha gari wa DC. Iliyopitishwa na gari la pamoja la pamoja la kuendesha gari ni BLDC Brushless DC Motors, Motor ya Stepper na DC Servo Motor. Mfumo unaoendeshwa na gari unaofaa zaidi kwa usahihi, kasi, mahitaji sio ya juu, mfumo mdogo wa kitanzi wazi wa roboti, brushless DC motor na kurudi nyuma, cheche zisizo za kawaida na zimetumika sana katika mazingira ya kuvimba na ya kulipuka. Viungo vya Robot Hifadhi ya Nguvu ya Nguvu ya 0. 01 ~ 10 kW。
Katika mfumo wa kuendesha gari wa roboti inayotumika kwenye gari isiyo na brashi kama ilivyoanzishwa hapo juu inayopatikana, servo, stepper, brashi motor, brashi isiyo na nguvu yenye kiasi kidogo, ubora wa chini, mwitikio wa haraka, kubwa kuanzia torque inertia uwiano nk, pamoja na viungo vya roboti pia kuwa na sifa hizi za kuzidisha. Kiwanda cha brashi cha
motor cha brashi
