Viungo vya roboti vinahitaji kutumia gari la kiendeshi na motor isiyo na brashi kwa kufuata kikamilifu mahitaji ya sifa za pamoja za roboti. Viungo vya roboti, kwa hivyo, vinahitaji kutumia motor isiyo na brashi, zaidi ya hayo ina sifa hizi zinazohitajika kwa motors zisizo na brashi:
1, torque ya kuanzia ya inertia kuliko kubwa, katika kesi ya mzigo wa kuendesha gari, mahitaji ya motor ya kuendesha gari ya roboti inayoanza torque, wakati wa inertia ya
2 ndogo, majibu ya haraka, motor isiyo na brashi kutoka kwa kupata maelekezo ya ishara ya kukamilisha hali inayohitajika ya kufanya kazi inapaswa kuwa fupi. Majibu ishara ya muda mfupi, mfumo wa magari, juu ya unyeti, kasi majibu utendaji bora, ujumla ni ukubwa wa wakati umeme na mitambo mara kwa mara brushless motor ili kuonyesha utendaji wa brushless motor majibu haraka.
3, pana kasi mbalimbali, na inaweza kutumika katika 'kasi mbalimbali ya 0 ~ 10000.
4, kudhibiti tabia ya mwendelezo na linearity, kama mabadiliko ya ishara ya kudhibiti, brushless motor kasi inaweza kubadilika daima, wakati mwingine bado haja kasi ni sawia na kudhibiti ishara ni sawia au makadirio.
5, ukubwa mdogo, ubora ni mdogo, urefu wa fuselage, ukubwa wa trunnion ni mfupi, hii ni tabia moja kubwa ya motor brushless, yanafaa kwa ajili ya eneo la ufungaji wa roboti mahitaji ya kipengele kidogo.
6, inaweza kuwa mwelekeo wa mara kwa mara na uendeshaji deceleration, na inaweza kuhimili overload katika muda mfupi, inaweza kukimbia chini ya hali ngumu.
kulingana na takwimu, torque ya kuanzia juu na torque ya juu na hali ya chini ya mawasiliano ina motor brashi, brushless dc motor, stepper motor, dc servo motors hutumiwa sana katika roboti za viwandani. Mzigo wa wastani wa 1000 n (A 100 KGF)Roboti zifuatazo za kiviwanda hutumia zaidi mfumo wa gari la dc. Imepitishwa na injini ya pamoja ya kuendesha pamoja ya roboti ni injini za DC zisizo na brashi za BLDC, motor stepper na DC servo motor. Mfumo unaoendeshwa wa kukanyaga unafaa zaidi kwa usahihi, kasi, mahitaji si ya juu, mfumo mdogo wa roboti wazi wa kitanzi, motor isiyo na brashi dc yenye cheche ya kurudi nyuma, isiyo ya kubadilisha na imekuwa ikitumika sana katika mazingira yanayoweza kuwaka na kulipuka. Viungo vya roboti huendesha nguvu ya injini ya 0. 01 ~ 10 kw.
katika mfumo wa kiendeshi wa roboti za viwandani unaotumika katika motor isiyo na brashi kama inavyoletwa hapo juu, servo, stepper, motor brashi, motor brushless yenyewe ina kiasi kidogo, ubora wa chini, majibu ya haraka, inertia kubwa ya kuanzia uwiano nk vipengele, pamoja na viungo vya roboti pia vina sifa hizi, hivyo motor isiyo na brashi ilikuwa bora zaidi ya matumizi ya maendeleo ya sekta ya roboti. Brushless motor kiwanda
brushless motor
