З’єднання роботів потребують використання приводного двигуна та безщіткового двигуна з повною відповідністю вимогам до характеристик з’єднань робота. Тому шарніри робота потребують використання безщіткового двигуна, крім того, він має такі характеристики, необхідні для безщіткових двигунів:
1, пусковий крутний момент інерції, ніж великий, у разі рушійного навантаження, вимоги до пускового крутного моменту рушійного двигуна робота, малий момент інерції
2, швидка реакція, безщітковий двигун від отримання сигналу інструкцій для завершення необхідного робочого стану має бути коротким. Сигнали відповіді коротший час, система двигуна, вища чутливість, швидка реакція краще, загальний розмір електричної та механічної постійної часу безщіткового двигуна, щоб проілюструвати продуктивність безщіткового двигуна швидко реагує.
3, широкий діапазон швидкості, і може використовуватися в діапазоні швидкості 0 ~ 10000.
4, контрольна характеристика безперервності та лінійності, оскільки зміна керуючого сигналу, швидкість безщіткового двигуна може змінюватися безперервно, іноді все ще потрібна швидкість, пропорційна керуючому сигналу, пропорційна або наближена.
5, малий розмір, якість невелика, довжина фюзеляжу, розміри цапф короткі, це одна велика характеристика безщіткового двигуна, який підходить для невеликих вимог до місця встановлення космічного робота.
6, може бути дуже частим напрямком і уповільненням, і може витримувати перевантаження за короткий час, може працювати в важких умовах.
згідно зі статистичними даними, високий пусковий момент і високий крутний момент і низька інерція зв'язку мають щітковий двигун, безщітковий двигун постійного струму, кроковий двигун, серводвигуни постійного струму широко використовуються в промислових роботах. Середнє навантаження 1000 n (A 100 KGF) Наступні промислові роботи в основному використовують систему приводу двигуна постійного струму. Прийнятий двигуном з’єднання роботів є головним чином безщіточні двигуни постійного струму BLDC, кроковий двигун і серводвигун постійного струму. Система, керована кроковим двигуном, більше підходить для точності, швидкості, попит невисокий, невелика проста система з відкритим контуром робота, безщітковий двигун постійного струму з реверсивною, некомутаційною іскрою та широко використовується у легкозаймистих та вибухонебезпечних середовищах. Діапазон потужності двигуна приводу з’єднань робота становить 0,01 ~ 10 кВт。
у системі приводу промислового робота, що використовується в безщітковому двигуні, як описано вище, доступний сервопривід, кроковий двигун, щітковий двигун, сам безщітковий двигун має невеликий об’єм, низьку якість, швидку реакцію, великий коефіцієнт інерції стартового крутного моменту тощо, у поєднанні з з’єднаннями робота також мають ці якості, тому безщітковий двигун краще задовольняє тенденції розвитку промисловості роботів. програми. Безщітковий двигун заводський
безщітковий двигун
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
