Роботні стики повинні використовувати привідний двигун та безчесний двигун з повним дотриманням вимог функцій спільного руху. Роботи, таким чином, повинні використовувати безчесний двигун, крім того, є ці функції, необхідні для безщільницьких двигунів:
1, початковий крутний момент інерції, ніж великі, у випадку навантаження на рушій, вимоги робочого мотору рушійного двигуна, момент інерції малого
2, швидкої реагування, безчесного двигуна від отримання інструкцій, щоб завершити необхідний робочий стан часу. Сигнали відповіді коротшого часу, моторна система, чим вище чутливість, швидка продуктивність реагування краще, тим загальним є розмір електричного та механічного постійного безчесного двигуна, щоб швидко проілюструвати продуктивність безщільної моторної відповіді.
3, широкий діапазон швидкості, і може бути використаний у діапазоні швидкості 0 ~ 10000.
4, контроль, характерна для безперервності та лінійності, оскільки зміна контрольного сигналу, безщірна швидкість двигуна може постійно змінюватися, іноді все ще потрібна швидкість пропорційна для контрольного сигналу пропорційна або наближення.
5, невеликий розмір, якість невелика, довжина фюзеляжу, розміри тюнніонів коротка, це одна велика характеристика безщасливого двигуна, що підходить для місця встановлення космічного робота невеликі вимоги до функцій.
6, може бути дуже частим напрямком і операцією уповільнення, і може протистояти перевантаженню за короткий час, може працювати в жорстких умовах.
Відповідно до статистики, високий стартовий крутний момент і високий крутний момент і низька інерція зв'язку мають двигун пензля, безтовний двигун постійного струму, кроковий двигун, серводвигуни постійного струму широко використовуються у промислових роботах. Середнє навантаження на 1000 Н (100 кгф) Наступні промислові роботи здебільшого приймають систему двигуна постійного струму. Прийнято роботовим суглобом, що веде суглоб, в основному безчесні двигуни постійного струму BLDC, кроковий двигун та сервомотор DC. Система, що керується двигуном, більш придатна для точності, швидкості, попиту, не є високою, невеликою простим відкритим петлям системи робота, безщірним двигуном постійного струму з зворотною, не комутаційною іскрою та широко застосовується в запаленому та вибухонебезпечному середовищі. Роботи стики приводять діапазон потужності двигуна 0. 01 ~ 10 кВт。
У системі промислового роботового приводу, що використовується в безщірчому двигуні, як це було представлено вище, сервоприводу, крокове, китовець, самий безчесний двигун має невеликий обсяг, низьку якість, швидку реагування, великі коефіцієнти інерції інерції, поєднані з суглобами, що працюють на безлічі, а також, що не має можливості, а також не профілактики. Безщівний двигун
безщівний двигун
