Ní mór do na hailt robot an mótar tiomána agus an mótar gan scuab a úsáid le comhlíonadh iomlán le riachtanais na gcomhghnéithe robot. Dá bhrí sin, ní mór do joints robot mótar gan scuab a úsáid, ina theannta sin tá na gnéithe seo ag teastáil le haghaidh mótair gan scuab:
1, an chasmhóimint tosaigh táimhe ná an mór, i gcás ualach tiomána, riachtanais mhótair tiomána an robot ag tosú chasmhóiminte, nóiméad táimhe de tháimhe beag
2, ba chóir go mbeadh an mhótair gan scuab ó GET treoracha chun an stát oibre riachtanach a chomhlánú. Comharthaí freagartha an ama níos giorra, an córas mótair, is ea is airde an íogaireacht, feidhmíocht mhearfhreagartha níos fearr, is é an ginearálta méid an mhótair leictreach agus mheicniúil leanúnach gan scuab chun feidhmíocht freagartha mótair gan scuab a léiriú go tapa.
3, raon luais leathan, agus is féidir é a úsáid i raon luais 0 ~ 10000
.
5, méid beag, tá an caighdeán beag, tá an fad fuselage, méideanna trunnion gearr, is é seo an tréith mhór amháin de mhótar gan scuab, atá oiriúnach do shuíomh suiteála robot spáis riachtanais ghné bheaga.
6, is féidir leis a bheith ina threo go minic agus ina n -oibríocht luasmhoillithe, agus is féidir leis an ró -ualach a sheasamh i dtréimhse ghearr, is féidir é a reáchtáil faoi choinníollacha diana.
De réir na staitisticí, tá an mhótar scuab, mótar dc gan scuab, mótair stepper, mótair servo DC in úsáid go forleathan i róbait thionsclaíocha. Meán -ualach 1000 N (100 kgf) Is iad na róbait thionsclaíocha seo a leanas a ghlacann an chuid is mó de chóras tiomána mótair DC. Is iad na comh -mhótar tiomána comhpháirteach robot a ghlac an chuid is mó de na mótair DC gan scuabadh BLDC, Motor Stepper agus an DC Servo Motor. Córas a thiomáintear mótair atá níos oiriúnaí le haghaidh beachtais, luais, éileamh nach bhfuil an córas lúibe oscailte simplí, beag simplí den robot, an mótar DC gan scuab leis an spréach, an spréach neamh -chomaitéireachta agus baineadh úsáid as go forleathan sa timpeallacht inlasta agus pléascach. Tiomáineann na hailt robot raon cumhachta mótair de 0. 01 ~ 10 kW。
Sa chóras tiomána robot tionsclaíoch a úsáidtear i mótar gan scuab mar a tugadh isteach thuas, tá méid beag, freagairt thapa, freagairt thapa, stepper, mótair scuab, mótair gan scuab féin, agus tá na cáilíochtaí atá ag an mbruacháil gan mhoill, mar sin go raibh na tréithe a bhí ag an mbruach na n -alt robot, mar sin bhí na cáilíochtaí gan mhoill. Mótar gan scuab gan scuabadh monarchan
mótair gan scuab
