Robot eklemleri, robot eklem özelliklerinin gereksinimlerine tam uyum sağlayan tahrik motorunu ve fırçasız motoru kullanmalıdır. Bu nedenle robot eklemleri, fırçasız motor kullanması gerekir, ayrıca fırçasız motorlar için gerekli olan bu özelliklere sahiptir:
1, sürüş yükü, robotun sürüş motoru torku, küçük 2'nin atalet momenti
, hızlı tepki, talimat sinyalinden fırçasız motorun gerekli çalışma durumunu tamamlamak için gerekli çalışma durumunu tamamlamalıdır. Yanıt sinyalleri daha kısa sürenin, motor sistemi, hassasiyet ne kadar yüksek olursa, hızlı tepki performansı daha iyi, genel olarak, fırçasız motor tepkisinin performansını hızlı bir şekilde göstermek için elektrik ve mekanik zaman sabit fırçasız motorun boyutudur.
3, geniş hız aralığı ve '0 ~ 10000 hız aralığında kullanılabilir.
4, süreklilik ve doğrusallığın kontrol özelliği, kontrol sinyali değişikliği olduğundan, fırçasız motor hızı sürekli değişebilir, bazen hala ihtiyaç hız orantılıdır. Kontrol sinyali orantılı veya yaklaşımdır.
5, küçük boyut, kalite küçük, gövde uzunluğu, trunnion boyutları kısadır, bu, uzay robotu kurulum yeri küçük özellik gereksinimleri için uygun olan fırçasız motorun büyük bir özelliğidir.
6, çok sık yön ve yavaşlama işlemi olabilir ve kısa sürede aşırı yüklemeye dayanabilir, zorlu koşullar altında çalışabilir.
İstatistiklere göre, yüksek başlangıç torku ve yüksek tork ve düşük iletişim ataleti fırça motoru, fırçasız DC motoru, step motor, DC Servo motorları endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ortalama 1000 n (100 kgf) yükü aşağıdaki endüstriyel robotlar çoğunlukla DC motor tahrik sistemidir. Robot eklem sürüş motoru tarafından benimsenen esas olarak BLDC fırçasız DC motorları, step motor ve DC servo motorudur. Motorla sürülen sistem, hassasiyet, hız, talep yüksek değildir, robotun küçük basit açık döngü sistemi, tersine çevrici, komisyonsuz kıvılcım ile fırçasız DC motoru ve yanıcı ve patlayıcı ortamda yaygın olarak kullanılmıştır. Robot derzleri,
yukarıda mevcut, servo, step motor, fırçasız motorun kendisine tanıtıldığı gibi kullanılan endüstriyel robot tahrik sisteminde 0. 01 ~ 10 kW。 motor güç aralığı, küçük hacim, düşük kalite, hızlı tepki, büyük tepki, büyük tepki, büyük bir tepki, robot eklemleri ile birleştirilen küçük hacim, hızlı tepki, yüksek tork inertia oranı vb. Fırçasız Motor Fabrikası
Fırçasız Motor
