Robot bağlantılarının, tahrik motorunu ve fırçasız motoru, robot bağlantı özelliklerinin gerekliliklerine tam olarak uygun şekilde kullanması gerekir. Robot bağlantılarında bu nedenle fırçasız motor kullanılması gerekir, üstelik fırçasız motorlar için gerekli olan şu özelliklere sahiptir:
1, başlangıç torkunun büyük olması, sürüş yükünün olması durumunda, robotun sürüş motorunun başlangıç torku gereksinimleri, atalet momentinin küçük olması
2, hızlı yanıt verme, fırçasız motordan talimatları alma sinyalinin alınması için gerekli çalışma süresinin kısa olması gerekir. Tepki sinyalleri ne kadar kısa olursa, motor sistemi, hassasiyet o kadar yüksek olur, hızlı tepki performansı daha iyi olur, genel olarak fırçasız motor tepkisinin performansını hızlı bir şekilde göstermek için elektrik ve mekanik zaman sabitli fırçasız motorun boyutudur.
3, geniş hız aralığı ve 0 ~ 10000 hız aralığında kullanılabilir.
4, süreklilik ve doğrusallığın kontrol karakteristiği, kontrol sinyali değiştikçe, fırçasız motor hızı sürekli olarak değişebilir, bazen hala ihtiyaç duyulan hız, kontrol sinyaliyle orantılı veya yaklaşıktır.
5, küçük boyut, kalite küçük, gövde uzunluğu, muylu boyutları kısa, bu fırçasız motorun büyük bir özelliğidir, uzay robotu kurulum yeri küçük özellik gereksinimlerine uygundur.
6, çok sık yön ve yavaşlama işlemi yapılabilir ve kısa sürede aşırı yüke dayanabilir, zorlu koşullar altında çalışabilir.
istatistiklere göre, yüksek başlangıç torku ve yüksek tork ve düşük ataletli iletişim özelliğine sahip olan fırçalı motor, fırçasız doğru akım motor, step motor, dc servo motorlar endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ortalama yük 1000 n (A 100 KGF) Aşağıdaki endüstriyel robotlar çoğunlukla DC motor tahrik sistemini benimser. Robot eklem eklem tahrik motoru tarafından benimsenen esas olarak BLDC fırçasız DC motorlar, step motor ve DC servo motordur. Step motor tahrikli sistem hassasiyet için daha uygun, hız, talep yüksek değil, robotun küçük basit açık döngü sistemi, geri vitesli fırçasız DC motor, komütasyonsuz kıvılcım ve yanıcı ve patlayıcı ortamlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Robot eklemleri, yukarıda tanıtıldığı gibi fırçasız motorda kullanılan endüstriyel robot tahrik sisteminde 0.01 ~ 10 kw tahrik motoru güç aralığına sahiptir
, servo, step, fırça motoru, fırçasız motorun kendisi küçük hacimli, düşük kaliteli, hızlı tepki veren, büyük başlangıç torku atalet oranı vb. özelliklere sahiptir, robot eklemleri ile birleştiğinde de bu niteliklere sahiptir, bu nedenle fırçasız motor, robot endüstrisi uygulamalarının gelişim trendlerine daha iyi cevap veriyordu. Fırçasız motor fabrikası
fırçasız motor
