人々のジョイントはブラシレスモーターユニットが必要ですか？その機能は何ですか

ロボットジョイントは、ロボットジョイント機能の要件を完全に順守して、ドライブモーターとブラシレスモーターを使用する必要があります。したがって、ロボットジョイントは、ブラシレスモーターを使用する必要があります。さらに、ブラシレスモーターに必要なこれらの機能があります。1


、ビッグよりも慣性の開始トルク、駆動負荷の場合、ロボットの駆動モーター開始トルクの要件、小さな

2の慣性モーメント、速い応答のモーメント、取得指示信号から必要な作業状態を完成させるために短時間である必要があります。より短い時間、運動系の応答信号、感度が高いほど、迅速な応答性能が向上します。一般的なのは、ブラシレスモーター応答のパフォーマンスを迅速に説明するための電気的および機械的時代のブラシレスモーターのサイズです。

3、広速範囲、および「速度範囲0〜10000。4

」で使用できます。これは、連続性と線形性の制御特性です。制御信号の変化は連続的に変化する可能性があります。

5、サイズが小さい、品質は小さい、胴体の長さ、トラニオンサイズは短い、これはブラシレスモーターの大きな特徴であり、スペースロボットの設置場所の小さな機能要件に適している。

6、非常に頻繁な方向と減速操作が可能であり、短時間で過負荷に耐えることができ、厳しい条件下で実行できます。



統計によると、高出発トルクと高いトルクと通信の低い慣性には、ブラシモーター、ブラシレスDCモーター、ステッパーモーター、DCサーボモーターが産業用ロボットで広く使用されています。平均荷重1000 N（A 100 kgf）次の産業ロボットは、主にDCモータードライブシステムを採用しています。ロボットジョイント駆動モーターに採用されているのは、主にBLDCブラシレスDCモーター、ステッパーモーター、DCサーボモーターです。精度、速度、需要に適したステッピングモーター駆動型システムは、ロボットの小さな単純なオープンループシステム、反転、非整流火花を備えたブラシレスDCモーターの小さな単純なオープンループシステムであり、燃焼性の爆発的な環境で広く使用されています。ロボットジョイント駆動モーター速度範囲0。01〜10 kW。



上記の利用可能、サーボ、ステッピング、ブラシモーター、ブラシレスモーター自体が導入されたブラシレスモーターで使用される産業用ロボットドライブシステムでは、少量、低品質、高速応答、大きな開始トルク慣性比などがあり、ロボットジョイントと組み合わせて、これらの品質のモーターがより良いモーターを備えているため、ロボットジョイントを組み合わせています。ブラシレスモーターファクトリー
ブラシレスモーター