人間の関節にはブラシレスモーターユニットが必要ですか?その特徴は何ですか

ロボットの関節では、ロボットの関節機能の要件に完全に準拠して駆動モーターとブラシレス モーターを使用する必要があります。したがって、ロボットの関節にはブラシレスモーターを使用する必要があり、さらにブラシレスモーターに必要な次の機能を備えています。


1、慣性の起動トルクが大きく、駆動負荷の場合、ロボットの駆動モーターの起動トルクの要件、慣性モーメントが小さい

2、応答が速く、ブラシレスモーターは指示信号を取得してから必要な動作状態を完了するまでの時間が短くなければなりません。応答信号の時間が短いほど、モーターシステムの感度が高くなり、高速応答性能が向上します。一般的に、ブラシレスモーターの電気的および機械的時定数のサイズは、ブラシレスモーターの迅速な応答性能を示します。

3、広い速度範囲、および 0 〜 10000 の速度範囲で使用できます。

4、連続性と直線性の制御特性、制御信号の変化として、ブラシレス モーターの速度は連続的に変化することができますが、場合によっては速度が制御信号に比例または近似する必要があります。

5、小型、品質が小さく、胴体長、トラニオンサイズが短い、これはブラシレスモーターの1つの大きな特徴であり、宇宙ロボットの設置場所の小さな機能要件に適しています。

6、非常に頻繁な方向および減速操作が可能で、短時間の過負荷に耐えることができ、厳しい条件下で実行できます。



統計によると、ブラシモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、DCサーボモーターは、高い起動トルクと通信の低慣性を備えており、産業用ロボットに広く使用されています。平均荷重1000n（A 100KGF）以下の産業用ロボットはDCモータ駆動方式が多く採用されています。ロボットの関節駆動モーターには、主にBLDCブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、DCサーボモーターが採用されています。精度、速度、要求が高くないことに適したステッピング モーター駆動システム、ロボットの小型でシンプルなオープン ループ システム、反転、非整流スパークを備えたブラシレス DC モーターは、可燃性および爆発性の環境で広く使用されています。ロボット関節の駆動モーター出力範囲は0.01～10kwです。



産業用ロボットの駆動システムで使用されるブラシレスモーターは、上で紹介したサーボ、ステッパー、ブラシモーターなどがあり、ブラシレスモーター自体は体積が小さい、品質が低い、応答が速い、起動トルク慣性比が大きいなどの特徴があり、ロボット関節と組み合わせることでこれらの特性も備えているため、ブラシレスモーターはロボット産業用途の発展の傾向によく対応しています。ブラシレスモーター工場の
ブラシレスモーター