Robotfogar måste använda drivmotorn och borstlös motor med full överensstämmelse med kraven i robotfogar. Robotfogar måste därför använda borstlös motor, dessutom har dessa funktioner som krävs för borstlösa motorer:
1, startmomentet för tröghet än den stora, när det gäller körbelastning, kraven i robotens körmotor startmoment, tröghetsmomentet för små
2, snabbt svar, borstlösa motorer från att få instruktioner signal för att slutföra det nödvändiga arbetstillståndet ska vara korta. Svarssignaler från den kortare tiden, motorsystemet, desto högre känslighet, snabb svarsprestanda är bättre, generalen är storleken på den elektriska och mekaniska tidskonstanten borstlös motor för att illustrera prestandan för borstlöst motorrespons snabbt.
3, brett hastighetsområde, och kan användas i 'hastighetsområdet 0 ~ 10000.
4, kontrollkarakteristiskt för kontinuiteten och lineariteten, eftersom förändringen av styrsignalen, borstlös motorhastighet kan förändras kontinuerligt, ibland fortfarande behöver hastighet är proportionell mot kontrollsignalen är proportionell eller tillnärmning.
5, liten storlek, kvaliteten är liten, flygkroppslängden, trunnionstorlekarna är kort, detta är det stora kännetecknet för borstlös motor, lämplig för rymdrobotinstallationsplatsen små funktionskrav.
6, kan vara mycket frekvent riktning och retardation och kan motstå överbelastning på kort tid, kan köras under tuffa förhållanden.
Enligt statistiken har högt startmoment och högt vridmoment och låg tröghet för kommunikation borstmotorn, borstlös DC -motor, stegmotor, DC -servomotorer används ofta i industrirobotar. Genomsnittlig belastning på 1000 N (en 100 kgf) Följande industrirobotar är mestadels adopter DC Motor Drive System. Antagen av Robot Joint Driving Motor är huvudsakligen BLDC -borstlösa DC -motorer, stegmotor och DC Servomotor. Stegmotorns drivna system mer lämpligt för precision, hastighet, efterfrågan är inte hög, liten enkel öppen slingsystem i roboten, borstfri DC -motor med den reverserande, icke -pendling gnistan och har använts i stor utsträckning i den brännbara och explosiva miljön. Robotfogar driver Motor Power Range på 0. 01 ~ 10 kW。
I det industriella robotdrivningssystemet som används i borstfri motor som introduceras till ovan tillgängliga, servo, steg, borstmotor, borstlös motor har i sig liten volym, låg kvalitet, snabbt svar, stort startmomentförhållande etc. Borstfri motorfabrik
borstlös motor
