Robotskarvar måste använda drivmotorn och den borstlösa motorn med full överensstämmelse med kraven för robotledens funktioner. Robotleder måste därför använda borstlös motor, dessutom har dessa funktioner som krävs för borstlösa motorer:
1, startmomentet för tröghet än det stora, vid körbelastning, kraven på robotens drivande motors startmoment, tröghetsmoment av små
2, snabb respons, borstlös motor från få instruktioner signal för att slutföra det korta arbetstillståndet som krävs. Svarssignaler för kortare tid, motorsystemet, desto högre känslighet, snabb respons prestanda bättre, det allmänna är storleken på den elektriska och mekaniska tidskonstant borstlösa motorn för att illustrera prestandan hos borstlös motorsvar snabbt.
3, brett hastighetsområde, och kan användas i 'hastighetsområde av 0 ~ 10000.
4, kontroll karakteristiska för kontinuitet och linjäritet, som förändring av styrsignal, borstlös motorhastighet kan ändras kontinuerligt, ibland fortfarande behöver hastighet är proportionell mot styrsignalen är proportionell eller approximation.
5, liten storlek, kvaliteten är liten, flygkroppens längd, tappstorlekarna är kort, detta är den enda stora egenskapen hos borstlös motor, lämplig för installation av rymdrobotar små funktionskrav.
6, kan vara mycket frekvent riktning och retardation drift, och kan motstå överbelastning på kort tid, kan köras under tuffa förhållanden.
enligt statistiken har högt startmoment och högt vridmoment och låg kommunikationströghet borstmotorn, borstlös likströmsmotor, stegmotor, likströmsservomotorer används ofta i industrirobotar. Genomsnittlig belastning på 1000 n (A 100 KGF) Följande industrirobotar använder oftast likströmsmotordrivsystem. Antagna av robotens gemensamma drivmotor är huvudsakligen BLDC borstlösa DC-motorer, stegmotor och DC-servomotorn. Stegmotordrivet system som är mer lämpat för precision, hastighet, efterfrågan är inte hög, litet enkelt öppet slingasystem för roboten, borstlös likströmsmotor med den omvändande, icke-kommuterande gnistan och har använts i stor utsträckning i den brandfarliga och explosiva miljön. Robotskarvar drivmotorns effektområde på 0. 01 ~ 10 kw。
i det industriella robotdrivsystemet som används i borstlös motor som introducerats till ovan tillgängliga, servo, steg, borstmotor, borstlös motor i sig har liten volym, låg kvalitet, snabb respons, stort startmoment tröghetsförhållande etc funktioner, i kombination med robotlederna har också dessa egenskaper, så att robotens utvecklingsmotor för motorindustrins utveckling var bättre för robotens utveckling. Borstlös motor från fabriken
borstlös motor
