Sambungan robot harus menggunakan motor penggerak dan motor tanpa sikat dengan kepatuhan penuh terhadap persyaratan fitur sambungan robot. Oleh karena itu, sambungan robot perlu menggunakan motor tanpa sikat, terlebih lagi memiliki fitur-fitur yang diperlukan untuk motor tanpa sikat:
1, torsi awal inersia lebih besar, dalam hal beban penggerak, persyaratan torsi awal motor penggerak robot, momen inersia kecil
2, respons cepat, motor tanpa sikat dari mendapatkan sinyal instruksi untuk menyelesaikan keadaan kerja yang diperlukan waktu harus singkat. Sinyal respons dari waktu yang lebih singkat, sistem motor, semakin tinggi sensitivitasnya, kinerja respons cepat yang lebih baik, secara umum adalah ukuran motor brushless konstan waktu listrik dan mekanik untuk menggambarkan kinerja respon motor brushless dengan cepat.
3, rentang kecepatan lebar, dan dapat digunakan dalam 'rentang kecepatan 0 ~ 10000.
4, karakteristik kontrol kontinuitas dan linearitas, seiring perubahan sinyal kontrol, kecepatan motor tanpa sikat dapat berubah terus menerus, terkadang masih memerlukan kecepatan yang sebanding dengan sinyal kontrol proporsional atau perkiraan.
5, ukuran kecil, kualitas kecil, panjang badan pesawat, ukuran trunnion pendek, ini adalah salah satu karakteristik besar motor tanpa sikat, cocok untuk lokasi pemasangan robot ruang angkasa dengan persyaratan fitur kecil.
6, dapat menjadi arah yang sangat sering dan operasi perlambatan, dan dapat menahan beban berlebih dalam waktu singkat, dapat berjalan dalam kondisi yang sulit.
Menurut statistik, torsi awal yang tinggi dan torsi tinggi serta inersia komunikasi yang rendah memiliki motor sikat, motor dc tanpa sikat, motor stepper, motor servo dc yang banyak digunakan dalam robot industri. Beban rata-rata 1000 n (A 100 KGF)Robot industri berikut ini sebagian besar mengadopsi sistem penggerak motor dc. Diadopsi oleh motor penggerak sendi gabungan terutama motor DC brushless BLDC, motor stepper dan motor servo DC. Sistem penggerak motor loncatan lebih cocok untuk presisi, kecepatan, permintaan tidak tinggi, sistem loop terbuka kecil sederhana dari robot, motor dc tanpa sikat dengan percikan pembalikan, non pergantian dan telah banyak digunakan di lingkungan yang mudah terbakar dan meledak. Sambungan robot menggerakkan rentang daya motor 0,01 ~ 10 kw。
dalam sistem penggerak robot industri yang digunakan pada motor tanpa sikat seperti yang diperkenalkan di atas, servo, stepper, motor sikat, motor tanpa sikat itu sendiri memiliki volume kecil, kualitas rendah, respons cepat, rasio inersia torsi awal yang besar, dll. Fitur, dikombinasikan dengan sambungan robot juga memiliki kualitas ini, sehingga motor tanpa sikat lebih baik memenuhi tren perkembangan aplikasi industri robot. Motor tanpa sikat pabrik
motor tanpa sikat
