Sambungan robot perlu menggunakan motor penggerak dan motor tanpa sikat dengan kepatuhan penuh dengan persyaratan fitur sambungan robot. Sambungan robot, oleh karena itu, perlu menggunakan motor tanpa sikat, apalagi memiliki fitur -fitur ini yang diperlukan untuk motor sikat:
1, torsi awal inersia daripada yang besar, dalam hal beban mengemudi, persyaratan motor mengemudi robot torsi mulai, momen inersia kecil
, respons cepat, motor tanpa sikat dari mendapatkan sinyal instruksi untuk menyelesaikan keadaan kerja yang diperlukan waktu harus singkat. Sinyal respons dari waktu yang lebih pendek, sistem motor, semakin tinggi sensitivitas, kinerja respons cepat lebih baik, umum adalah ukuran motor konstan waktu listrik dan mekanik untuk menggambarkan kinerja respons motor tanpa sikat dengan cepat.
3, rentang kecepatan yang luas, dan dapat digunakan dalam rentang kecepatan 0 ~ 10000.
4, karakteristik kontrol dari kontinuitas dan linearitas, karena perubahan sinyal kontrol, kecepatan motor tanpa sikat dapat berubah secara terus menerus, kadang -kadang masih membutuhkan kecepatan sebanding dengan sinyal kontrol sebanding atau perkiraan.
5, ukuran kecil, kualitasnya kecil, panjang badan pesawat, ukuran trunnion pendek, ini adalah salah satu karakteristik besar motor tanpa sikat, cocok untuk lokasi pemasangan robot ruang angkasa persyaratan fitur kecil.
6, dapat menjadi pengoperasian arah dan perlambatan yang sangat sering, dan dapat menahan kelebihan dalam waktu singkat, dapat berjalan dalam kondisi sulit.
Menurut statistik, torsi awal yang tinggi dan torsi tinggi dan inersia komunikasi rendah memiliki motor sikat, motor DC sikat, motor stepper, motor servo DC banyak digunakan dalam robot industri. Beban rata -rata 1000 N (A 100 kgf) Robot industri berikut sebagian besar mengadopsi sistem penggerak motor DC. Diadopsi oleh robot gabungan gabungan motor penggerak sebagian besar adalah motor DC BLDC Brushless, motor stepper dan motor DC servo. Stepping Motor Driven System yang lebih cocok untuk presisi, kecepatan, permintaan tidak tinggi, sistem loop terbuka sederhana kecil robot, motor DC tanpa sikat dengan percikan, percikan non -pergantian dan telah banyak digunakan dalam lingkungan yang mudah terbakar dan ledakan. Sambungan Robot Menggerakkan Kisaran Daya Motor 0. 01 ~ 10 KW。
Dalam sistem drive robot industri yang digunakan dalam motor tanpa sikat seperti yang diperkenalkan di atas, servo, stepper, motor sikat, motor tanpa sikat sendiri memiliki volume kecil, kualitas rendah, respons cepat, rasio torsi yang lebih besar. Motor sikat pabrik
motor tanpa sikat
