מפרקים של אנשים צריכים יחידת מנוע ללא מברשות? מה התכונות שלו

מפרקי רובוט צריכים להשתמש במנוע ההנעה ובמנוע ללא מברשות תוך התאמה מלאה לדרישות של תכונות מפרקי הרובוט. לפיכך, על מפרקי רובוט להשתמש במנוע ללא מברשות, יתר על כן יש את התכונות הבאות הנדרשות למנועים ללא מברשות:


1, מומנט ההתנעה של אינרציה מהגדול, במקרה של עומס נהיגה, דרישות מומנט ההתנעה של מנוע הנהיגה של הרובוט, רגע האינרציה של

2 קטן, תגובה מהירה, מנוע ללא מברשת מקבל הוראות אות להשלמת מצב העבודה הקצר הנדרש. אותות תגובה של זמן קצר יותר, מערכת המנוע, ככל שהרגישות גבוהה יותר, ביצועי תגובה מהירה טובים יותר, הכללית היא גודל המנוע החשמלי והמכני זמן קבוע ללא מברשות כדי להמחיש את הביצועים של תגובה מנוע ללא מברשות במהירות.

3, טווח מהירות רחב, וניתן להשתמש בו בטווח מהירות של 0 ~ 10000.

4, מאפיין בקרה של המשכיות וליניאריות, כמו שינוי אות הבקרה, מהירות המנוע ללא מברשת יכולה להשתנות ברציפות, לפעמים עדיין צריך מהירות היא פרופורציונלית לאות הבקרה היא פרופורציונלית או בקירוב.

5, גודל קטן, האיכות קטנה, אורך גוף המטוס, גדלי הטרון קצר, זהו המאפיין הגדול של מנוע ללא מברשות, מתאים למיקום התקנת רובוט בחלל דרישות תכונה קטנות.

6, יכול להיות תכופות מאוד פעולת כיוון והאטה, ויכול לעמוד בעומס יתר בזמן קצר, יכול לרוץ בתנאים קשים.



על פי הסטטיסטיקה, מומנט התחלה גבוה ומומנט גבוה ואינרציה נמוכה של תקשורת יש את מנוע המברשת, מנוע DC ללא מברשות, מנוע צעד, מנועי סרוו DC נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים. עומס ממוצע של 1000 n (A 100 KGF) הרובוטים התעשייתיים הבאים מאמצים בעיקר מערכת הנעה של מנוע DC. מנוע ההנעה המשותף של הרובוט מאומצת בעיקר מנועי DC ללא מברשות BLDC, מנוע צעד ומנוע סרוו DC. מערכת מונעת מנוע צעדים מתאימה יותר לדיוק, מהירות, הביקוש אינו גבוה, מערכת לולאה פתוחה קטנה ופשוטה של ​​הרובוט, מנוע DC ללא מברשות עם ניצוץ היפוך, ללא תנועה, והיה בשימוש נרחב בסביבה דליקה ונפיצה. מפרקי רובוט מניעים טווח הספק מנוע של 0. 01 ~ 10 kw。



במערכת ההנעה הרובוטית התעשייתית המשמשת במנוע ללא מברשות כפי שהוצג לעיל זמין, סרוו, צעד, מנוע מברשת, מנוע ללא מברשות עצמו הוא בעל נפח קטן, איכות נמוכה, תגובה מהירה, יחס אינרציה מומנט התחלתי גדול וכו' תכונות, בשילוב עם מפרקי הרובוט יש גם איכויות אלו, היישום של רובוט מנוע ללא מברשות היה טוב יותר בפיתוח המברשת בתעשייה. מנוע ללא מברשות מפעל
מנוע ללא מברשות