Zglobovi robota trebaju koristiti pogonski motor i motor bez četkica uz potpunu usklađenost sa zahtjevima značajki zglobova robota. Zglobovi robota, stoga, trebaju koristiti motor bez četkica, štoviše ima ove značajke potrebne za motore bez četkica:
1, početni moment inercije veći od većeg, u slučaju pogonskog opterećenja, zahtjevi pokretačkog momenta pokretačkog motora robota, mali moment inercije
2, brz odziv, motor bez četkica od dobivanja signala uputa za završetak potrebnog radnog stanja, vrijeme bi trebalo biti kratko. Odzivni signali kraće vrijeme, motorni sustav, veća osjetljivost, brzi odziv performansi bolje, generalno je veličina električne i mehaničke vremenske konstante motora bez četkica za ilustraciju performansi motora bez četkica brz odgovor.
3, široki raspon brzine, i može se koristiti u 'rasponu brzine od 0 ~ 10000.
4, upravljačka karakteristika kontinuiteta i linearnosti, kao promjena upravljačkog signala, brzina motora bez četkica može se kontinuirano mijenjati, ponekad je ipak potrebna brzina proporcionalna upravljačkom signalu proporcionalna ili aproksimacija.
5, mala veličina, kvaliteta je mala, duljina trupa, veličina osovine je kratka, ovo je jedna velika karakteristika motora bez četkica, pogodan za male zahtjeve za postavljanje svemirskih robota.
6, može biti vrlo čest rad smjera i usporavanja, i može izdržati preopterećenje u kratkom vremenu, može raditi pod teškim uvjetima.
prema statistici, visok početni zakretni moment i visoki zakretni moment i niska inercija komunikacije imaju motor četkica, istosmjerni motor bez četkica, koračni motor, istosmjerni servo motori naširoko se koriste u industrijskim robotima. Prosječno opterećenje od 1000 n (A 100 KGF) Sljedeći industrijski roboti uglavnom koriste pogonski sustav istosmjernog motora. Usvojeni od strane robotskog zglobnog pogonskog motora uglavnom su BLDC istosmjerni motori bez četkica, koračni motor i istosmjerni servo motor. Sustav pokretan koračnim motorom prikladniji za preciznost, brzinu, potražnja nije velika, mali jednostavni robotski sustav otvorene petlje, istosmjerni motor bez četkica s reverzibilnom, nekomutacijskom iskrom i naširoko se koristi u zapaljivom i eksplozivnom okruženju. Zglobovi robota imaju raspon snage motora od 0,01 ~ 10 kw。
u pogonskom sustavu industrijskog robota koji se koristi u motoru bez četkica kao što je gore navedeno, dostupni su servo, koračni motor, motor s četkicama, sam motor bez četkica ima mali volumen, nisku kvalitetu, brz odziv, veliki omjer inercije startnog momenta itd., u kombinaciji s robotskim zglobovima također ima te kvalitete, tako da je motor bez četkica bolje zadovoljio trendove razvoja industrije robota. aplikacije. Motor bez četkica tvornički
motor bez četkica
