Зглобови робота морају да користе погонски мотор и мотор без четкица уз пуну усклађеност са захтевима карактеристика зглобова робота. Зглобови робота, према томе, морају да користе мотор без четкица, штавише, има ове карактеристике потребне за моторе без четкица:
1, почетни обртни момент инерције од већег, у случају оптерећења у вожњи, захтеви покретачког момента покретачког мотора робота, момент инерције мали
2, брзи одзив, мотор без четкица од добијања радног стања сигнала за кратко време треба да буде потребно Сигнали одговора краћег времена, моторни систем, већа је осетљивост, перформансе брзог одзива боље, генерално је величина електричног и механичког временске константе без четкица мотора како би се брзо илустровао учинак мотора без четкица.
3, широк опсег брзине, и може се користити у 'опсегу брзине од 0 ~ 10000.
4, контролна карактеристика континуитета и линеарности, као промена контролног сигнала, брзина мотора без четкица може се стално мењати, понекад је и даље потребна брзина пропорционална контролном сигналу је пропорционална или апроксимација.
5, мала величина, квалитет је мали, дужина трупа, величине осовине су кратке, ово је једна велика карактеристика мотора без четкица, погодна за локацију уградње свемирског робота са малим захтевима за карактеристике.
6, може бити врло чест рад у правцу и успоравању, и може издржати преоптерећење у кратком времену, може радити у тешким условима.
према статистици, високи почетни обртни момент и велики обртни момент и ниска инерција комуникације имају мотор са четкицом, мотор без четкица за једносмерну струју, корачни мотор, серво мотори за једносмерну струју се широко користе у индустријским роботима. Просечно оптерећење од 1000 н (А 100 КГФ) Следећи индустријски роботи углавном користе погонски систем једносмерног мотора. Усвојени од стране мотора зглобног зглоба робота су углавном БЛДЦ ДЦ мотори без четкица, корачни мотор и ДЦ серво мотор. Систем покретан корачним мотором који је погоднији за прецизност, брзину, потражња није велика, мали једноставан систем отворене петље робота, без четкица једносмерни мотор са реверзибилном, некомутационом варницом и широко се користи у запаљивом и експлозивном окружењу. Зглобови робота покрећу опсег снаге мотора од 0.01 ~ 10 кв。
у индустријском роботском погонском систему који се користи у моторима без четкица као што је наведено у горњем тексту, серво, корачни мотор, мотор са четкицом, мотор без четкица сам по себи има малу запремину, низак квалитет, брз одзив, велики омјер инерције стартног момента итд., у комбинацији са моторима без четкица, у комбинацији са моторима без четкица, имају бољи тренд мотора развоја апликација у индустрији робота. Фабрички мотор без четкица
мотор без четкица
