Sendi robot perlu menggunakan motor pemacu dan motor berus dengan pematuhan penuh dengan keperluan ciri bersama robot. Oleh itu, sendi robot perlu menggunakan motor tanpa berus, lebih -lebih lagi ciri -ciri ini diperlukan untuk motor tanpa berus:
1, tork permulaan inersia daripada yang besar, dalam hal beban memandu, keperluan motor memandu robot bermula tork, momen inersia kecil
2, tindak balas cepat, motor tanpa berus dari mendapatkan isyarat arahan untuk menyelesaikan keadaan kerja yang diperlukan untuk jangka waktu yang diperlukan. Isyarat tindak balas masa yang lebih singkat, sistem motor, semakin tinggi sensitiviti, prestasi tindak balas pesat lebih baik, umum adalah saiz motor tanpa henti elektrik dan mekanikal untuk menggambarkan prestasi tindak balas motor tanpa berus dengan cepat.
3, julat kelajuan yang luas, dan boleh digunakan dalam 'julat kelajuan 0 ~ 10000.4
, ciri -ciri kawalan kesinambungan dan linearity, kerana perubahan isyarat kawalan, kelajuan motor tanpa berus boleh berubah secara berterusan, kadang -kadang masih memerlukan kelajuan berkadar dengan isyarat kawalan adalah berkadar atau penghampiran.
5, saiz kecil, kualiti kecil, panjang pesawat, saiz trunnion adalah pendek, ini adalah ciri besar motor tanpa berus, sesuai untuk ruang pemasangan robot ruang keperluan ciri kecil.
6, boleh menjadi arah yang sangat kerap dan operasi penurunan, dan dapat menahan beban dalam masa yang singkat, dapat berjalan di bawah keadaan yang sukar.
Menurut statistik, tork permulaan yang tinggi dan tork yang tinggi dan inersia rendah komunikasi mempunyai motor berus, motor DC yang berus, motor stepper, motor servo DC digunakan secara meluas dalam robot perindustrian. Beban purata 1000 N (100 kgf) Robot perindustrian berikut kebanyakannya mengamalkan sistem pemacu motor DC. Diadopsi oleh motor memandu sendi robot adalah terutamanya BLDC Brushless DC Motors, Stepper Motor dan DC Servo Motor. Sistem yang didorong oleh motor yang lebih sesuai untuk ketepatan, kelajuan, permintaan tidak tinggi, sistem gelung terbuka mudah kecil robot, motor DC tanpa berus dengan pembalikan, bukan percikan komutasi dan telah digunakan secara meluas dalam persekitaran yang mudah terbakar dan letupan. Sendi robot memacu julat kuasa motor 0. 01 ~ 10 kW。
Dalam sistem pemacu robot perindustrian yang digunakan dalam motor tanpa berus seperti yang diperkenalkan ke atas, servo, stepper, motor berus, motor berus sendiri mempunyai jumlah yang kecil, kualiti yang rendah, tindak balas yang cepat, nisbah inersia yang besar, Motor Berus Berus
Berus Berus Berus
