Sambungan robot perlu menggunakan motor pemacu dan motor tanpa berus dengan pematuhan penuh dengan keperluan ciri sendi robot. Sendi robot, oleh itu, perlu menggunakan motor tanpa berus, lebih-lebih lagi mempunyai ciri-ciri ini yang diperlukan untuk motor tanpa berus:
1, tork permulaan inersia daripada yang besar, dalam kes beban memandu, keperluan tork permulaan motor memandu robot, momen inersia kecil
2, tindak balas pantas, motor tanpa berus daripada mendapatkan isyarat arahan untuk melengkapkan keadaan kerja yang diperlukan masa harus singkat. Isyarat tindak balas masa yang lebih singkat, sistem motor, lebih tinggi sensitiviti, prestasi tindak balas yang cepat lebih baik, umum adalah saiz elektrik dan mekanikal motor tanpa berus berterusan untuk menggambarkan prestasi tindak balas motor tanpa berus dengan cepat.
3, julat kelajuan yang luas, dan boleh digunakan dalam 'julat kelajuan 0 ~ 10000.
4, ciri kawalan kesinambungan dan lineariti, sebagai perubahan isyarat kawalan, kelajuan motor tanpa berus boleh berubah secara berterusan, kadang-kadang masih memerlukan kelajuan adalah berkadar dengan isyarat kawalan adalah berkadar atau anggaran.
5, saiz kecil, kualiti kecil, panjang fiuslaj, saiz trunnion adalah pendek, ini adalah satu ciri besar motor tanpa berus, sesuai untuk lokasi pemasangan robot ruang keperluan ciri kecil.
6, boleh menjadi arah yang sangat kerap dan operasi nyahpecutan, dan boleh menahan beban berlebihan dalam masa yang singkat, boleh berjalan di bawah keadaan yang sukar.
mengikut statistik, tork permulaan yang tinggi dan tork tinggi dan inersia komunikasi yang rendah mempunyai motor berus, motor dc tanpa berus, motor stepper, motor servo dc digunakan secara meluas dalam robot industri. Purata beban 1000 n (A 100 KGF) Robot industri berikut kebanyakannya menggunakan sistem pemacu motor dc. Diguna pakai oleh motor pemanduan bersama robot adalah terutamanya motor DC tanpa berus BLDC, motor stepper dan motor servo DC. Sistem pacuan motor melangkah lebih sesuai untuk ketepatan, kelajuan, permintaan tidak tinggi, sistem gelung terbuka ringkas kecil robot, motor dc tanpa berus dengan percikan undur, bukan tukar ganti dan telah digunakan secara meluas dalam persekitaran yang mudah terbakar dan meletup. Sambungan robot memacu julat kuasa motor 0. 01 ~ 10 kw。
dalam sistem pemacu robot industri yang digunakan dalam motor tanpa berus seperti yang diperkenalkan di atas tersedia, servo, stepper, motor berus, motor tanpa berus itu sendiri mempunyai volum yang kecil, kualiti rendah, tindak balas pantas, nisbah inersia tork permulaan yang besar dan lain-lain ciri, digabungkan dengan sendi robot juga mempunyai kualiti ini, jadi trend pembangunan motor tanpa berus adalah lebih baik untuk aplikasi industri robot. Motor tanpa berus kilang motor
tanpa berus
