Robotové kĺby musia používať hnací motor a motor bez kefy s úplným dodržiavaním požiadaviek spoločných funkcií robota. Robotické kĺby preto musia používať motor bez kefy, navyše sú potrebné tieto vlastnosti pre motory bez kefiek:
1, počiatočný krútiaci moment zotrvačnosti ako veľký, v prípade hnacieho zaťaženia, požiadavky na štartovací moment hnacieho motora robota, moment zotrvačnosti malého
2, rýchleho odozvy, bez kefiek, rýchleho motora bez kefy, aby dokončil požadovaný pracovný stav času, mal byť krátky. Signály odozvy kratšieho času, motorický systém, čím vyšší je citlivosť, rýchly výkon odozvy lepšie, všeobecná je veľkosť elektrického a mechanického časového konštantného kefového motora na rýchle ilustrovanie výkonu bezprúdovej odozvy motora.
3, široký rozsah rýchlosti a môže sa použiť v rozsahu rýchlosti 0 ~ 10000.
4, kontrolná charakteristika kontinuity a linearity, pretože zmena riadiaceho signálu, rýchlosť bez kefiek sa môže meniaca rýchlosť motora neustále meniť.
5, malá veľkosť, kvalita je malá, dĺžka trupu, veľkosti trunnion sú krátke, jedná sa o jednu veľkú charakteristiku motora bez kefy, vhodného pre miesto inštalácie vesmírneho robota Malé požiadavky na malé funkcie.
6, môže byť veľmi častým operáciou smerovania a spomalenia a v krátkom čase môže vydržať preťaženie, môže bežať za ťažkých podmienok.
Podľa štatistík má vysoký počiatočný krútiaci moment a vysoký krútiaci moment a nízka zotrvačnosť komunikácie, motorový motor, DC Motor bez kefy, krokový motor, DC Servo Motors sa v priemyselných robotoch bežne používajú. Priemerné zaťaženie 1 000 N (100 kgf) Nasledujúce priemyselné roboty sa väčšinou prijímajú systémom pohonu jednosmerného prúdu. Prijaté hnacím motorom robotického kĺbu sú hlavne BLDC Brushless DC Motors, Stepper Motor a DC Servo Motor. Krokový motor poháňaný motorom je vhodnejší na presnosť, rýchlosť, dopyt nie je vysoký, malý jednoduchý systém s otvorenou slučkou robota, DC Motor bez kefy s reverznou, nekonštruovanou iskinou a široko sa používa v horľavom a výbušnom prostredí. Robotové kĺby pohonné motocyklové pohorie 0,01 ~ 10 kW。
V systéme priemyselného robotického pohonu používaného v motorovom vozidle bez kefy, ako je uvedené vyššie, servo, Servo, Stepper, Kefový motor, samotný kefový motor má malý objem, nízku kvalitu, rýchlu reakciu, veľká štartovacia zotrvačnosť, ktorá je v priemysle, v kombinácii s robotickými kĺbmi, tiež kusovou, takže lepší kusový motor bol lepší priemysel, ktorý bol v priemysle vyvíjajúci na tlaní. Bez kefiek motorový továreň
bez kefiek bez kefiek
