Kĺby robotov musia využívať hnací motor a bezkomutátorový motor v úplnom súlade s požiadavkami na vlastnosti kĺbov robota. Kĺby robota preto musia používať bezkomutátorový motor, navyše má tieto vlastnosti požadované pre bezkomutátorové motory:
1, rozbehový moment zotrvačnosti ako väčší, v prípade hnacej záťaže, požiadavky na rozbehový moment hnacieho motora robota, moment zotrvačnosti malý
2, rýchla odozva, bezkomutátorový motor od získania signálu inštrukcie na dokončenie požadovaného pracovného stavu by mal byť krátky. Signály odozvy kratšieho času, systém motora, tým vyššia je citlivosť, výkon rýchlejšej odozvy lepší, všeobecne platí, že veľkosť elektrického a mechanického bezkomutátorového motora s časovo konštantným časom ilustruje výkon odozvy bezkomutátorového motora.
3, široký rozsah otáčok, a môže byť použitý v 'rozsahu otáčok 0 ~ 10000.
4, riadiaca charakteristika kontinuity a linearity, ako zmena riadiaceho signálu, bezkomutátorové otáčky motora sa môžu plynulo meniť, niekedy je ešte potreba rýchlosť úmerná riadiacemu signálu je úmerná alebo aproximácia.
5, malá veľkosť, kvalita je malá, dĺžka trupu, veľkosť čapu je krátka, to je jedna veľká charakteristika bezkomutátorového motora, vhodná pre malé požiadavky na inštaláciu vesmírneho robota.
6, môže byť veľmi častá prevádzka smeru a spomalenia a môže vydržať preťaženie v krátkom čase, môže bežať v náročných podmienkach.
podľa štatistík má vysoký štartovací moment a vysoký krútiaci moment a nízku zotrvačnosť komunikácie kefový motor, bezkomutátorový jednosmerný motor, krokový motor, jednosmerné servomotory sú široko používané v priemyselných robotoch. Priemerné zaťaženie 1000 n (A 100 KGF) Nasledujúce priemyselné roboty väčšinou využívajú systém pohonu jednosmerným motorom. K spoločnému hnaciemu motoru robota patria hlavne bezkomutátorové jednosmerné motory BLDC, krokový motor a jednosmerný servomotor. Systém poháňaný krokovým motorom je vhodnejší pre presnosť, rýchlosť, dopyt nie je vysoký, malý jednoduchý systém s otvorenou slučkou robota, bezkomutátorový jednosmerný motor s reverznou, nekomutačnou iskrou a je široko používaný v horľavom a výbušnom prostredí. Kĺby robota poháňajú výkon motora v rozsahu 0,01 ~ 10 kw。
v systéme pohonu priemyselného robota používanom v bezkomutátorovom motore, ako je uvedené vyššie, sú k dispozícii servo, krokový, kefový motor, samotný bezkomutátorový motor má malý objem, nízku kvalitu, rýchlu odozvu, veľký pomer zotrvačnosti pri rozbehovom momente atď., v kombinácii s kĺbmi robota má tiež tieto vlastnosti, takže bezkomutátorový motor lepšie vyhovoval trendom aplikácií v robotickom priemysle. Bezkomutátorový motor továrenský
bezkomutátorový motor
