Robotledd må bruke drivmotoren og den børsteløse motoren med full overensstemmelse med kravene til robotleddfunksjoner. Robotledd må derfor bruke børsteløs motor, dessuten har disse funksjonene som kreves for børsteløse motorer:
1, startmomentet for treghet enn det store, i tilfelle av kjørebelastning, krav til robotens drivende motors startmoment, treghetsmoment på liten
2, rask respons, børsteløs motor fra å få instruksjoner signal for å fullføre den nødvendige korte arbeidstiden. Responssignaler av kortere tid, motorsystemet, jo høyere følsomhet, rask respons ytelse bedre, det generelle er størrelsen på den elektriske og mekaniske tidskonstant børsteløse motoren for å illustrere ytelsen til børsteløs motorrespons raskt.
3, bredt hastighetsområde, og kan brukes i 'hastighetsområde på 0 ~ 10000.
4, kontroll karakteristisk for kontinuitet og linearitet, som endring av kontrollsignal, børsteløs motorhastighet kan endres kontinuerlig, noen ganger fortsatt trenger hastighet er proporsjonal med kontrollsignalet er proporsjonal eller tilnærming.
5, liten størrelse, kvaliteten er liten, flykroppen lengde, trunion størrelser er kort, dette er den store egenskapen til børsteløs motor, egnet for plass robot installasjon plassering små funksjonskrav.
6, kan være svært hyppig retning og retardasjon drift, og kan tåle overbelastning på kort tid, kan kjøre under tøffe forhold.
i følge statistikken har høyt startmoment og høyt dreiemoment og lav kommunikasjonstreghet børstemotoren, børsteløs likestrømsmotor, trinnmotor, likestrømsservomotorer er mye brukt i industriroboter. Gjennomsnittlig belastning på 1000 n (A 100 KGF) Følgende industriroboter bruker stort sett likestrømsmotordrivsystem. Vedtatt av robotleddets drivmotor er hovedsakelig BLDC børsteløse DC-motorer, trinnmotor og DC-servomotorer. Trinnmotordrevet system mer egnet for presisjon, hastighet, etterspørselen er ikke høy, lite enkelt åpent sløyfesystem til roboten, børsteløs likestrømsmotor med reverserende, ikke-kommuteringsgnist og har blitt mye brukt i det brennbare og eksplosive miljøet. Robotledd driver motoreffektområde på 0. 01 ~ 10 kw。
i industrirobotdrivsystemet som brukes i børsteløs motor som introdusert til ovenfor tilgjengelig, servo, stepper, børstemotor, børsteløs motor i seg selv har lite volum, lav kvalitet, rask respons, stort startmomenttreghetsforhold osv. funksjoner, kombinert med robotleddene har også disse egenskapene til roboten utviklingen av motoren til motorindustrien var bedre bruken av roboten til motoren. Børsteløs motor fra fabrikk
børsteløs motor
