Robotfuger må bruke drivmotoren og børsteløse motoren med full samsvar med kravene til robotleddfunksjoner. Robotfuger trenger derfor å bruke børsteløs motor, har dessuten disse funksjonene som kreves for børsteløse motorer:
1, startmoment for treghet enn det store, når det gjelder kjørelastning, krav til robotens kjøremotor som starter dreiemoment, treghetsmoment for små
2, rask respons, børsteløs motor fra å få instruksjonssignal for å fullføre den nødvendige tilstanden til Time bør være kort. Responssignaler for kortere tid, motorsystemet, jo høyere følsomhet, hurtig responsytelse bedre, den generelle er størrelsen på den elektriske og mekaniske tidskonstante børsteløse motoren for å illustrere ytelsen til børsteløs motorrespons raskt.
3, bredt hastighetsområde, og kan brukes i 'hastighetsområde på 0 ~ 10000.
4, kontrollkarakteristikk for kontinuitet og linearitet, ettersom endringen av kontrollsignalet, børsteløs motorhastighet kan endre
5, liten størrelse, kvaliteten er liten, flykropplengden, trunnionstørrelser er kort, dette er den ene store kjennetegn ved børsteløse motor, egnet for romrobotinstallasjonssted for små funksjonskrav.
6, kan være veldig hyppig retning og retardasjonsdrift, og tåler overbelastning på kort tid, kan løpe under tøffe forhold.
I henhold til statistikken har høyt startmoment og høyt dreiemoment og lav treghet av kommunikasjon penselmotoren, børsteløs DC -motor, trinnmotor, DC -servomotorer er mye brukt i industriroboter. Gjennomsnittlig belastning på 1000 N (en 100 kgf) Følgende industrielle roboter tar for det meste DC Motor Drive System. Vedtatt av robotleddsleddet kjøremotor er hovedsakelig BLDC børsteløse DC -motorer, trinnmotor og DC -servomotor. Stepping Motor -drevet system som er mer egnet for presisjon, hastighet, etterspørselen er ikke høy, lite enkelt åpent sløyfesystem for roboten, børsteløs DC -motor med den reverserende, ikke -pendlerne gnisten og har blitt mye brukt i det brennbare og eksplosive miljøet. Robotfuger driver motorisk kraftområde på 0. 01 ~ 10 kW。
I det industrielle robotstasjonssystemet som brukes i børsteløs motor som introdusert for ovennevnte, servo, trinn, børstemotor, børsteløs motor i seg selv har lite volum, lav kvalitet, rask respons, store rob -moment, så blush -bransjene. Børsteløs motorfabrikk
børsteløs motor
