Les articulations ont-elles besoin d'un moteur sans balais ? Quelles sont ses caractéristiques

Les articulations du robot doivent utiliser le moteur d'entraînement et le moteur sans balais en totale conformité avec les exigences des caractéristiques des articulations du robot. Les articulations du robot doivent donc utiliser un moteur sans balais et présentent en outre les caractéristiques requises pour les moteurs sans balais :


1, le couple de démarrage d'inertie est supérieur au grand, dans le cas de la charge motrice, les exigences du couple de démarrage du moteur d'entraînement du robot, le moment d'inertie du petit

2, la réponse rapide, le moteur sans balais provenant du signal d'instructions pour terminer l'état de fonctionnement requis doit être court. Signaux de réponse du temps le plus court, le système moteur, plus la sensibilité est élevée, meilleure performance de réponse rapide, le général est la taille du moteur sans balais à constante de temps électrique et mécanique pour illustrer les performances de réponse du moteur sans balais rapidement.

3, large plage de vitesse, et peut être utilisé dans une plage de vitesse de 0 ~ 10000.

4, caractéristique de contrôle de la continuité et de la linéarité, comme le changement du signal de commande, la vitesse du moteur sans balais peut changer en continu, parfois encore besoin de vitesse est proportionnelle au signal de commande est proportionnelle ou approximative.

5, petite taille, la qualité est petite, la longueur du fuselage, les tailles des tourillons sont courtes, c'est la grande caractéristique du moteur sans balais, adapté aux petites exigences de fonctionnalités de l'emplacement d'installation du robot spatial.

6, peut être une opération de direction et de décélération très fréquente, et peut résister à une surcharge en peu de temps, peut fonctionner dans des conditions difficiles.



selon les statistiques, un couple de démarrage élevé, un couple élevé et une faible inertie de communication ont le moteur à balais, le moteur à courant continu sans balais, le moteur pas à pas, les servomoteurs à courant continu sont largement utilisés dans les robots industriels. Charge moyenne de 1 000 n (A 100 KGF) Les robots industriels suivants adoptent pour la plupart un système d'entraînement par moteur à courant continu. Les moteurs à courant continu sans balais BLDC, les moteurs pas à pas et les servomoteurs à courant continu sont principalement adoptés par le moteur d'entraînement du joint de robot. Système entraîné par moteur pas à pas plus adapté à la précision, à la vitesse, la demande n'est pas élevée, petit système simple en boucle ouverte du robot, moteur à courant continu sans balais avec étincelle d'inversion et de non-commutation et a été largement utilisé dans l'environnement inflammable et explosif. Les joints de robot entraînent une plage de puissance du moteur de 0, 01 à 10 kW.



Dans le système d'entraînement de robot industriel utilisé dans le moteur sans balais comme présenté ci-dessus, le servo, le moteur pas à pas, le moteur à balais, le moteur sans balai lui-même a un petit volume, une faible qualité, une réponse rapide, un grand rapport d'inertie du couple de démarrage, etc. sans balais d'usine de moteur sans balais
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