Les joints de robot doivent utiliser le moteur d'entraînement et le moteur sans balais en pleine conformité avec les exigences des caractéristiques des joints du robot. Les joints du robot doivent donc utiliser le moteur sans balais, en outre, ces caractéristiques requises pour les moteurs sans balais:
1, le couple de départ de l'inertie que le grand, dans le cas de la charge de conduite, les exigences du couple de départ du moteur de conduite du robot, le moment d'inertie de la petite
réponse 2, le moteur sans brosse à partir des instructions d'obtention du signal des instructions pour compléter l'état de travail requis de l'heure doit être court. Signaux de réponse du temps plus court, le système moteur, plus la sensibilité est élevée, les performances de réponse rapide sont mieux, plus le général est la taille du moteur électrique et mécanique sans balais pour illustrer les performances de la réponse du moteur sans balais.
3, large plage de vitesse, et peut être utilisée dans une plage de vitesse de 0 ~ 10000.
4, caractéristique de contrôle de la continuité et de la linéarité, car le changement de signal de contrôle, la vitesse du moteur sans balais peut changer en continu, parfois la vitesse est encore proportionnelle au signal de contrôle est proportionnelle ou approximation.
5, petite taille, la qualité est petite, la longueur du fuselage, la taille des tours est courte, c'est la seule grande caractéristique du moteur sans balais, adapté à l'emplacement d'installation de robots spatiaux, petites fonctionnalités de fonctionnalité.
6, peut être une direction et un opération de décélération très fréquentes, et peut résister à la surcharge en peu de temps, peut fonctionner dans des conditions difficiles.
Selon les statistiques, un couple de démarrage élevé et un couple élevé et une faible inertie de communication ont le moteur de la brosse, le moteur à courant continu sans balais, le moteur pas à pas, les servomoteurs CC sont largement utilisés dans les robots industriels. Charge moyenne de 1000 N (100 kgf) Les robots industriels suivants sont principalement adoptés le système d'entraînement moteur à courant continu. Adopté par le moteur de conduite conjoint au robot, se trouvent principalement les moteurs CC sans balais BLDC, le moteur pas à pas et le servomoteur DC. Le système de saut à moteur du moteur est plus adapté à la précision, à la vitesse, à la demande n'est pas un système de boucle ouverte simple et élevé du robot, un moteur à courant continu sans balais avec l'étincelle inverse et non de commutation et a été largement utilisé dans l'environnement inflammable et explosif. Les joints de robot entraînent la plage de puissance du moteur de 0. 01 ~ 10 kW。
dans le système de conduite de robot industriel utilisé dans le moteur sans pinceau comme introduit ci-dessus, servo, stepper, moteur de brosse, moteur sans pinceau lui-même a un petit volume, une réponse de faible qualité, une réponse rapide, un grand rapport de couple de démarrage, des caractéristiques de la manière, etc. Moteur sans balais
sans balais
