Хүмүүсийн үе мөч нь сойзгүй моторт төхөөрөмж хэрэгтэй юу? Түүний онцлог юу вэ

Роботын холболтууд нь роботын холболтын шинж чанарын шаардлагыг бүрэн хангасан хөтөч мотор болон сойзгүй моторыг ашиглах шаардлагатай. Иймд роботын холболтууд нь сойзгүй мотор ашиглах шаардлагатай бөгөөд үүнээс гадна сойзгүй моторт шаардлагатай дараах шинж чанаруудтай:


1, жолоодлогын ачааллын үед инерцийн эхлэх момент нь томоосоо, роботын жолоодлогын хөдөлгүүрийн хөдөлгөх моментийн шаардлага, инерцийн момент бага

2, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, сойзгүй мотор авах заавар дохиог авахын тулд шаардлагатай ажлын төлөвийг хугацаа богино байх ёстой. Богино хугацааны хариу дохио, моторын систем, өндөр мэдрэмжтэй, хурдан хариу үйлдэл нь илүү сайн, ерөнхийдөө сойзгүй моторын гүйцэтгэлийг хурдан харуулахын тулд цахилгаан ба механик хугацааны тогтмол сойзгүй моторын хэмжээ юм.

3, өргөн хурдны хүрээ, мөн '0 ~ 10000-ийн хурдны хязгаарт ашиглаж болно.

4, тасралтгүй болон шугаман байдлын хяналтын шинж чанар, хяналтын дохионы өөрчлөлт гэх мэт, brushless мотор хурд тасралтгүй өөрчлөгдөж болно, заримдаа одоо ч гэсэн хурд хэрэгтэй хэвээр байна хяналтын дохио пропорциональ пропорциональ буюу ойролцоо байна.

5, жижиг хэмжээтэй, чанар нь жижиг, их биений урт, хонгилын хэмжээ нь богино, энэ нь сойзгүй моторын нэг том шинж чанар бөгөөд сансрын робот суурилуулах байршилд тохирсон жижиг шинж чанар юм.

6, маш олон давтамжтай чиглэл, удаашралтай ажиллах боломжтой, хэт ачааллыг богино хугацаанд тэсвэрлэх чадвартай, хүнд нөхцөлд ажиллах боломжтой.



Статистикийн мэдээгээр, өндөр эхлүүлэх эргүүлэх момент, өндөр эргүүлэх момент, харилцаа холбооны инерци бага зэрэг нь сойз мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, алхам мотор, тогтмол гүйдлийн серво мотор зэрэг нь үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг. Дундаж ачаалал 1000 н (A 100 KGF) Дараах үйлдвэрлэлийн роботууд нь ихэвчлэн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн системийг ашигладаг. Робот хамтарсан үений жолоодлогын мотор нь ихэвчлэн BLDC сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, алхам мотор, DC servo мотор юм. Нарийвчлал, хурд, эрэлт хэрэгцээнд илүү тохиромжтой гишгүүртэй хөдөлгүүртэй систем нь роботын жижиг энгийн нээлттэй гогцоотой, сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй, эргэлт буцалтгүй очтой, шатамхай, тэсрэх аюултай орчинд өргөн хэрэглэгддэг. Робот холболтууд нь хөдөлгүүрийн 0, 01 ~ 10 кВт-ын хүчин чадалтай,



дээр дурдсанчлан сойзгүй моторт ашигладаг үйлдвэрлэлийн робот хөтөч систем, серво, stepper, сойз мотор, сойзгүй мотор нь өөрөө жижиг эзэлхүүнтэй, чанар муутай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг, том эхлүүлэх эргүүлэх моментийн харьцаа гэх мэт шинж чанаруудтай, робот холболттой хослуулан эдгээр чанаруудыг агуулсан байдаг тул роботын хөдөлгүүрийг хөгжүүлэх чиг хандлага нь муургүй хөдөлгүүрийн үйлдвэрлэлд илүү сайн байсан. Бийргүй моторын үйлдвэр
сойзгүй мотор