ข้อต่อผู้คนจำเป็นต้องมีชุดมอเตอร์ไร้แปรงถ่านหรือไม่? คุณสมบัติของมันคืออะไร

ข้อต่อหุ่นยนต์จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนและมอเตอร์ไร้แปรงถ่านโดยสอดคล้องกับข้อกำหนดของคุณสมบัติข้อต่อหุ่นยนต์อย่างสมบูรณ์ ข้อต่อหุ่นยนต์จึงจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน นอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน:


1, แรงบิดเริ่มต้นของความเฉื่อยมากกว่าขนาดใหญ่, ในกรณีของภาระในการขับขี่, ความต้องการของแรงบิดเริ่มต้นของมอเตอร์ขับเคลื่อนของหุ่นยนต์, โมเมนต์ความเฉื่อยขนาดเล็ก

2, การตอบสนองอย่างรวดเร็ว, มอเตอร์ไร้แปรงถ่านจากการรับสัญญาณคำแนะนำเพื่อให้สถานะการทำงานที่ต้องการเสร็จสมบูรณ์ของเวลาควรสั้น สัญญาณการตอบสนองของเวลาที่สั้นลง ระบบมอเตอร์ ยิ่งความไวสูง ประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วดีขึ้น โดยทั่วไปคือขนาดของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านคงที่เวลาทางไฟฟ้าและทางกลเพื่อแสดงประสิทธิภาพของการตอบสนองของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านอย่างรวดเร็ว

3 ช่วงความเร็วกว้างและสามารถใช้ใน 'ช่วงความเร็ว 0 ~ 10,000

4 ลักษณะการควบคุมความต่อเนื่องและความเป็นเส้นตรงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุม ความเร็วของมอเตอร์แบบไม่มีแปรงสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง บางครั้งยังคงต้องการความเร็วเป็นสัดส่วนกับสัญญาณควบคุมเป็นสัดส่วนหรือการประมาณ

5 ขนาดเล็ก คุณภาพมีขนาดเล็ก ความยาวลำตัว ขนาดรองแหนบสั้น นี่คือลักษณะใหญ่ประการหนึ่งของมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน เหมาะสำหรับตำแหน่งการติดตั้งหุ่นยนต์อวกาศ ข้อกำหนดคุณสมบัติขนาดเล็ก

6 สามารถดำเนินการทิศทางและการชะลอตัวบ่อยมาก และสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดในระยะเวลาอันสั้น สามารถทำงานภายใต้สภาวะที่ยากลำบาก



ตามสถิติ แรงบิดเริ่มต้นสูงและแรงบิดสูงและความเฉื่อยในการสื่อสารต่ำมีมอเตอร์แปรง มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โหลดเฉลี่ย 1,000 n (A 100 KGF)หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่อไปนี้ส่วนใหญ่ใช้ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์ขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์ที่นำมาใช้ส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน BLDC, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และมอเตอร์เซอร์โว DC ระบบขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์เหมาะสำหรับความแม่นยำ ความเร็ว ความต้องการไม่สูง ระบบวงเปิดขนาดเล็กที่เรียบง่ายของหุ่นยนต์ มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านที่มีการย้อนกลับ จุดประกายแบบไม่สับเปลี่ยน และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมที่ติดไฟและระเบิดได้ ข้อต่อหุ่นยนต์ขับเคลื่อนช่วงกำลังของมอเตอร์ 0.01 ~ 10 กิโลวัตต์。



ในระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในมอเตอร์ไร้แปรงถ่านตามที่นำมาใช้กับที่มีอยู่ข้างต้น เซอร์โว สเต็ปเปอร์ มอเตอร์แปรง มอเตอร์ไร้แปรงถ่านนั้นมีปริมาณน้อย คุณภาพต่ำ ตอบสนองรวดเร็ว อัตราส่วนความเฉื่อยแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ คุณสมบัติ ฯลฯ เมื่อรวมกับข้อต่อของหุ่นยนต์ก็มีคุณสมบัติเหล่านี้เช่นกัน ดังนั้นมอเตอร์ไร้แปรงถ่านจึงสามารถตอบสนองแนวโน้มของการพัฒนาแอปพลิเคชันอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น โรงงานมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน