ข้อต่อผู้คนต้องการหน่วยมอเตอร์ไร้แปรงหรือไม่? คุณสมบัติของมันคืออะไร

ข้อต่อหุ่นยนต์จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ไดรฟ์และมอเตอร์ไร้แปรงด้วยการปฏิบัติตามข้อกำหนดของคุณสมบัติข้อต่อหุ่นยนต์ ดังนั้นข้อต่อหุ่นยนต์จึงจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ไร้แปรงนอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติเหล่านี้ที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ไร้แปรง:


1 แรงบิดเริ่มต้นของความเฉื่อยกว่าขนาดใหญ่ในกรณีของภาระการขับขี่ข้อกำหนดของมอเตอร์ขับรถของหุ่น

ยนต์ สัญญาณการตอบสนองของเวลาที่สั้นลงระบบมอเตอร์ยิ่งมีความไวสูงขึ้นประสิทธิภาพการตอบสนองอย่างรวดเร็วดีกว่าทั่วไปคือขนาดของมอเตอร์ไฟฟ้าคงที่ไฟฟ้าและเครื่องจักรที่มีการแปรงฟันเพื่อแสดงประสิทธิภาพของการตอบสนองของมอเตอร์แบบไร้แปรงอย่างรวดเร็ว

3, ช่วงความเร็วกว้างและสามารถใช้ใน 'ช่วงความเร็ว 0 ~ 10,000.

4, ลักษณะการควบคุมของความต่อเนื่องและความเป็นเส้นตรงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุมความเร็วมอเตอร์ไร้แปรงสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง

5, ขนาดเล็ก, คุณภาพมีขนาดเล็ก, ความยาวลำตัว, ขนาด Trunnion สั้นนี่เป็นลักษณะสำคัญอย่างหนึ่งของมอเตอร์ไร้แปรงซึ่งเหมาะสำหรับการติดตั้งหุ่นยนต์อวกาศ

6 อาจเป็นทิศทางที่บ่อยครั้งและการชะลอตัวและสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดได้ในเวลาอันสั้นสามารถทำงานภายใต้สภาวะที่ยากลำบาก



ตามสถิติแรงบิดเริ่มต้นสูงและแรงบิดสูงและความเฉื่อยของการสื่อสารต่ำมีมอเตอร์แปรงมอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงมอเตอร์สเต็ปเปอร์ DC เซอร์โวมอเตอร์ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โหลดเฉลี่ย 1,000 N (100 kgf) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่อไปนี้ส่วนใหญ่จะใช้ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ DC นำไปใช้โดยมอเตอร์ขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์ DC DC BLDC, Stepper Motor และ DC Servo Motor การก้าวเข้าสู่ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ที่เหมาะสำหรับความแม่นยำความเร็วความต้องการไม่สูงระบบลูปแบบเปิดง่ายขนาดเล็กขนาดเล็กของหุ่นยนต์มอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงด้วยการย้อนกลับจุดประกายที่ไม่ได้ใช้และถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมที่ติดเชื้อและระเบิดได้อย่างแพร่หลาย ข้อต่อหุ่นยนต์ขับเคลื่อนช่วงพลังงานมอเตอร์เท่ากับ 01 ~ 10 kW 。



ในระบบไดรฟ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในมอเตอร์ไร้แปรงตามที่แนะนำข้างต้นที่มีอยู่, เซอร์โว, สเต็ป, มอเตอร์แปรง, มอเตอร์ไร้แปรงมีปริมาณเล็กน้อยการตอบสนองอย่างรวดเร็ว โรงงานมอเตอร์ไร้
แปรง