Մարդկանց հոդերը պետք է առանց խոզանակի շարժիչի միավորի: Որոնք են դրա առանձնահատկությունները

Ռոբոտների հոդերը պետք է օգտագործեն շարժիչ շարժիչը և առանց խոզանակի շարժիչը, որը լիովին համապատասխանում է ռոբոտի հոդերի առանձնահատկությունների պահանջներին: Հետևաբար, ռոբոտի հոդերը պետք է օգտագործեն առանց խոզանակ շարժիչի, ընդ որում ունեն հետևյալ հատկանիշները, որոնք պահանջվում են առանց խոզանակների շարժիչների


համար

. Ավելի կարճ ժամանակի արձագանքման ազդանշանները, շարժիչի համակարգը, որքան բարձր է զգայունությունը, արագ արձագանքման կատարումը ավելի լավ է, ընդհանուրը էլեկտրական և մեխանիկական ժամանակի հաստատուն խոզանակ շարժիչի չափն է, որն արագորեն ցույց է տալիս անխոզանակ շարժիչի արձագանքը:

3, լայն արագության տիրույթ, և կարող է օգտագործվել «0 ~ 10000 արագության միջակայքում:

4, վերահսկման բնորոշ է շարունակականության և գծայինության, քանի որ կառավարման ազդանշանի փոփոխությունը, առանց խոզանակի շարժիչի արագությունը կարող է շարունակաբար փոխվել, երբեմն դեռ պետք է արագությունը համաչափ է կառավարման ազդանշանին համաչափ կամ մոտավոր:

5, փոքր չափը, որակը փոքր է, ֆյուզելաժի երկարությունը, կողպեքի չափսերը կարճ են, սա առանց խոզանակի շարժիչի մեկ մեծ բնութագիրն է, որը հարմար է տիեզերական ռոբոտի տեղադրման վայրի փոքր առանձնահատկությունների պահանջներին:

6, կարող է լինել շատ հաճախակի ուղղություն և դանդաղեցում, և կարող է կարճ ժամանակում դիմակայել ծանրաբեռնվածությանը, կարող է աշխատել ծանր պայմաններում:



Ըստ վիճակագրության, բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտ և բարձր ոլորող մոմենտ և հաղորդակցության ցածր իներցիա ունեն խոզանակի շարժիչը, առանց խոզանակի մշտական ​​շարժիչը, քայլային շարժիչը, հաստատուն սերվո շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում: Միջին ծանրաբեռնվածությունը 1000 n (A 100 KGF) Հետևյալ արդյունաբերական ռոբոտները հիմնականում ընդունում են հոսանքի շարժիչի շարժիչ համակարգ: Ընդունված ռոբոտի համատեղ համատեղ շարժիչ շարժիչի կողմից հիմնականում BLDC առանց խոզանակի DC շարժիչները, քայլային շարժիչը և DC servo շարժիչը: Շարժիչով շարժվող համակարգն ավելի հարմար է ճշգրտության, արագության, պահանջարկի համար, մեծ չէ, ռոբոտի փոքր պարզ բաց օղակային համակարգ, առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչ՝ հետընթացով, ոչ փոխակերպման կայծով և լայնորեն օգտագործվել է դյուրավառ և պայթուցիկ միջավայրում: Ռոբոտի հոդերի շարժիչ շարժիչի հզորության միջակայքը 0. 01 ~ 10 կվտ:



Արդյունաբերական ռոբոտների շարժիչ համակարգում, որն օգտագործվում է առանց խոզանակ շարժիչի մեջ, ինչպես ներկայացված է վերևում, առկա է, սերվո, ստեպեր, վրձին շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչը ինքնին ունի փոքր ծավալ, ցածր որակ, արագ արձագանք, մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ իներցիա և այլն: արդյունաբերության կիրառություններ. Առանց խոզանակի շարժիչի գործարանային
առանց խոզանակների շարժիչ