складається з двох установочних платформ змінного або постійного струму, горизонтального та вертикального руху, як камера haeundae. Обертання Yuntai, як правило, повільне і точне обертання, тому запит швидкої заморозки обертання двигуна Yuntai не високий, тому використання низькошвидкісного керування з відкритим циклом може зробити його роботу нормальною. Нижче наведено досвід керування безщітковим двигуном yuntai.
код керування наступний:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
само по собі керування з відкритим контуром є проблемою з точки зору векторного керування, вектора двигуна та напряму магнітного вектора, коли обертання не збігається! Специфічним явищем є те, що обертання двигуна з відкритим контуром контролює, швидкість двигуна збільшується та зменшується в циклах, це пов’язано з магнітним перемикачем.
як вирішити цю проблему? Дуже простий безщітковий двигун зі звичайним замкнутим ПІД-регулюванням є набагато довершенішим.
замкнутий датчик по гіроскопу завершено, перевірено фактично заміряно, контроль швидкості, навіть дуже! Але є кілька вимог:
1, контроль, враховуйте 500 Гц,
2, придатний для даних датчика, і більш точний, він повинен бути суворим, інакше незалежно від того, як налаштувати параметр, марно.
Внутрішнє використання запиту невисоке, надворі відносно трохи вище.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
