yuntai αποτελείται από δύο πλατφόρμα εγκατάστασης κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος ή συνεχούς ρεύματος, οριζόντια και κάθετη κίνηση, όπως η κάμερα haeundae. Η περιστροφή Yuntai είναι γενικά αργή και η στροφή ακριβείας, επομένως το αίτημα γρήγορης κατάψυξης περιστροφής κινητήρα yuntai δεν είναι υψηλό, επομένως η χρήση ενός ελέγχου ανοιχτού βρόχου χαμηλής ταχύτητας μπορεί να κάνει τη δουλειά του να λειτουργεί κανονικά. Το παρακάτω είναι μια εμπειρία ελέγχου κινητήρα χωρίς ψήκτρες yuntai.
Ο κωδικός ελέγχου είναι ο εξής:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
το ίδιο το χειριστήριο ανοιχτού βρόχου είναι πρόβλημα, από την άποψη του διανυσματικού ελέγχου, του διανύσματος κινητήρα και της διεύθυνσης μαγνητικού διανύσματος όταν η περιστροφή δεν ταιριάζει! Το συγκεκριμένο φαινόμενο είναι ότι η περιστροφή του κινητήρα ελέγχου ανοιχτού βρόχου, η ταχύτητα κίνησης του κινητήρα αυξάνεται και μειώνεται σε κύκλους, έχει να κάνει με μαγνητικό διακόπτη.
πώς να λύσετε αυτό το πρόβλημα; Ο πολύ απλός κινητήρας χωρίς ψήκτρες, με συμβατικό έλεγχο κλειστού βρόχου PID, είναι πολύ πιο ολοκληρωμένος.
Ο αισθητήρας κλειστού βρόχου με γυροσκόπιο ολοκληρώθηκε, ελέγχεται με πραγματική μέτρηση, έλεγχος ταχύτητας, ακόμη και πολύ! Αλλά υπάρχουν πολλές απαιτήσεις:
1, έλεγχος, θεωρήστε 500 hz,
2, κατάλληλο για δεδομένα αισθητήρα, και πιο ακριβές, θα πρέπει να είναι αυστηρό, διαφορετικά δεν έχει σημασία πώς να ρυθμίσετε την παράμετρο είναι άχρηστα.
η χρήση σε εσωτερικούς χώρους του αιτήματος δεν είναι υψηλή, η εξωτερική χρήση είναι σχετικά λίγο υψηλότερη.
