ประสบการณ์การควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านของ Yuntai
จำนวนการเข้าชม: 0 ผู้แต่ง: บรรณาธิการเว็บไซต์ เวลาเผยแพร่: 12-11-2020 ที่มา: เว็บไซต์
สอบถาม
GB2202 yuntai มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
yuntai ประกอบด้วยแพลตฟอร์มการติดตั้งมอเตอร์ ac หรือ dc สองตัว การเคลื่อนไหวในแนวนอนและแนวตั้ง เช่นกล้องแฮอุนแด โดยทั่วไปการหมุนของ Yuntai จะช้าและแม่นยำ ดังนั้นคำขอแช่แข็งอย่างรวดเร็วของการหมุนมอเตอร์ของ yuntai จะไม่สูง ดังนั้นการใช้การควบคุมแบบวงเปิดความเร็วต่ำสามารถทำให้งานของเขาทำงานได้ตามปกติ ต่อไปนี้เป็นประสบการณ์การควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านของ yuntai
รหัสควบคุมมีดังนี้:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (หมุน_มุม_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (หมุน_มุม_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
การควบคุมแบบวงเปิดนั้นเป็นปัญหา จากมุมมองของการควบคุมเวกเตอร์ เวกเตอร์มอเตอร์ และทิศทางเวกเตอร์แม่เหล็ก เมื่อการหมุนไม่ตรงกัน! ปรากฏการณ์เฉพาะคือการหมุนของมอเตอร์ควบคุมวงเปิด ความเร็วการทำงานของมอเตอร์เพิ่มขึ้นและลดลงในรอบ โดยเกี่ยวข้องกับสวิตช์แม่เหล็ก
จะแก้ปัญหานี้อย่างไร? มอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่เรียบง่ายมาก พร้อมด้วยการควบคุมวงปิด PID ทั่วไป สมบูรณ์แบบยิ่งกว่ามาก
เซ็นเซอร์วงปิดด้วยไจโรสโคป เสร็จเรียบร้อย ตรวจสอบโดยวัดจริง ควบคุมความเร็ว ได้อีกมาก! แต่มีข้อกำหนดหลายประการ:
1 การควบคุมพิจารณา 500 เฮิร์ต
2 เหมาะสำหรับข้อมูลเซ็นเซอร์และแม่นยำยิ่งขึ้นควรเข้มงวดไม่เช่นนั้นไม่ว่าจะปรับพารามิเตอร์อย่างไรก็ไม่มีประโยชน์
คำขอใช้ในร่มไม่สูง กลางแจ้งค่อนข้างสูงกว่าเล็กน้อย
