Yuntai دو AC یا dc موٹر انسٹالیشن پلیٹ فارم پر مشتمل ہے، افقی اور عمودی حرکت، جیسے کیمرہ ہیونڈا۔ Yuntai گردش عام طور پر سست اور صحت سے متعلق موڑ ہے، لہذا Yuntai موٹر گردش فوری منجمد درخواست زیادہ نہیں ہے، لہذا ایک کم رفتار اوپن لوپ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے اس کے کام کو عام طور پر چلانے کے لئے بنا سکتے ہیں. ذیل میں یونٹائی برش لیس موٹر کنٹرول کا تجربہ ہے۔
کنٹرول کوڈ درج ذیل ہے:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2. 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4. 189f)* 500 + 500;
اوپن لوپ کنٹرول بذات خود ایک مسئلہ ہے، ویکٹر کنٹرول، موٹر ویکٹر اور مقناطیسی ویکٹر سمت کے نقطہ نظر سے جب گردش مماثل نہیں ہوتی ہے! مخصوص رجحان یہ ہے کہ کھلی لوپ کنٹرول موٹر گردش، موٹر ایکٹ کی رفتار میں اضافہ اور سائیکلوں میں کمی، اس کا تعلق مقناطیسی سوئچ سے ہے۔
اس مسئلے کو کیسے حل کیا جائے؟ روایتی PID کلوز لوپ کنٹرول کے ساتھ بہت آسان، برش لیس موٹر، بہت زیادہ مکمل ہے۔
جائروسکوپ کے ذریعے بند لوپ سینسر مکمل ہو گیا ہے، اصل پیمائش شدہ، رفتار کنٹرول، یہاں تک کہ بہت زیادہ! لیکن کئی تقاضے ہیں:
1، کنٹرول، 500 ہرٹج پر غور کریں،
2، سینسر ڈیٹا کے لیے موزوں، اور زیادہ درست، یہ سخت ہونا چاہیے، بصورت دیگر پیرامیٹر کو ایڈجسٹ کرنے کا طریقہ بیکار ہے۔
درخواست کے اندرونی استعمال زیادہ نہیں ہے، بیرونی نسبتا تھوڑا زیادہ ہے.
