يتكون yuntai من منصة تركيب محرك AC أو DC، حركة أفقية ورأسية، مثل كاميرا haeundae. يكون دوران Yuntai بطيئًا ودقيقًا بشكل عام، لذا فإن طلب التجميد السريع لدوران محرك yuntai ليس مرتفعًا، لذا فإن استخدام التحكم في الحلقة المفتوحة منخفض السرعة يمكن أن يجعل وظيفته تعمل بشكل طبيعي. فيما يلي تجربة التحكم في محرك yuntai بدون فرش.
رمز التحكم كما يلي:
PWM_CHANNEL1 = Arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500؛
PWM_CHANNEL2 =arm_sin_f32 (Rotate_angle_elec + 2.094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = Arm_sin_f32 (Rotate_angle_elec + 4. 189f)* 500 + 500;
يعد التحكم في الحلقة المفتوحة في حد ذاته مشكلة، من وجهة نظر التحكم في المتجهات، ومتجه المحرك، واتجاه المتجه المغناطيسي عندما لا يتطابق الدوران! الظاهرة المحددة هي أن الحلقة المفتوحة تتحكم في دوران المحرك، وتزيد سرعة عمل المحرك وتنخفض في الدورات، ويتعلق الأمر بالمفتاح المغناطيسي.
كيفية حل هذه المشكلة؟ محرك بسيط جدًا بدون فرش، مع التحكم التقليدي في الحلقة المغلقة PID، أكثر اكتمالًا.
اكتمل مستشعر الحلقة المغلقة بواسطة الجيروسكوب، وتم فحصه من خلال القياس الفعلي، والتحكم في السرعة، وحتى كثيرًا! ولكن هناك العديد من المتطلبات:
1، التحكم، خذ بعين الاعتبار 500 هرتز،
2، مناسب لبيانات المستشعر، وأكثر دقة، يجب أن يكون صارمًا، وإلا فلا فائدة من ضبط المعلمة.
الاستخدام الداخلي للطلب ليس مرتفعًا، أما في الهواء الطلق فهو أعلى قليلاً نسبيًا.
