A yuntai két váltóáramú vagy egyenáramú motor telepítési platformból áll, vízszintes és függőleges mozgással, mint a kamera haeundae. Yuntai forgás általában lassú és precíziós esztergálás, így a yuntai motor forgása gyorsfagyasztott kérés nem magas, ezért használjon alacsony sebességű nyílt hurkú szabályozást, hogy a munkája normálisan működjön. A következő egy yuntai kefe nélküli motorvezérlési tapasztalat.
a vezérlőkód a következő:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = kar_sin_f32 (elforgatási_szög + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = kar_sin_f32 (elforgatás_szöge + 4。 189f)* 500 + 500;
maga a nyílt hurkú szabályozás okoz gondot, vektorszabályozás, motorvektor és mágneses vektor irány szempontjából, amikor a forgás nem egyezik! Sajátos jelenség, hogy a nyitott hurkú vezérlés a motor forgását, a motor működési sebességének növekedését és csökkenését a ciklusokban, a mágneses kapcsolóval van összefüggésben.
hogyan lehet ezt a problémát megoldani? Nagyon egyszerű, kefe nélküli motor, hagyományos PID zárt hurkú szabályozással, sokkal teljesebb.
zárt hurkú szenzor giroszkóppal elkészült, ténylegesen mért ellenőrzött, fordulatszám szabályozás, akár nagyon is! De számos követelmény van:
1, vezérlés, úgy 500 Hz,
2, érzékelő adatokra alkalmas, és pontosabb, szigorúnak kell lennie, különben nem számít, hogyan kell beállítani a paramétert.
a beltéri használat nem magas, kültéri viszonylag kicsit magasabb.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
