иунтаи се састоји од две платформе за инсталацију мотора наизменичне или једносмерне струје, хоризонталног и вертикалног кретања, попут камере хаеундае. Иунтаи ротација је генерално спора и прецизно се окреће, тако да захтев за брзо замрзавање иунтаи мотора за ротацију није висок, тако да употреба контроле мале брзине у отвореном кругу може да учини да његов посао ради нормално. Следи иунтаи искуство контроле мотора без четкица.
контролни код је следећи:
ПВМ_ЦХАННЕЛ1 = арм_син_ф32 (ротате_англе_елец)* 500 + 500;
ПВМ_ЦХАННЕЛ2 = арм_син_ф32 (ротате_англе_елец + 2。 094ф)* 500 + 500;
ПВМ_ЦХАННЕЛ3 = арм_син_ф32 (ротате_англе_елец + 4。 189ф)* 500 + 500;
сама контрола отворене петље је проблем, са становишта векторске контроле, вектора мотора и смера магнетног вектора када се ротација не поклапа! Специфичан феномен је да отворена петља контролише ротацију мотора, повећава брзину моторног акта и смањује се у циклусима, то има везе са магнетним прекидачем.
како решити овај проблем? Веома једноставан мотор без четкица, са конвенционалном ПИД контролом затворене петље, много је комплетнији.
Сензор затворене петље жироскопом је завршен, проверен стварним мерењем, контрола брзине, чак и веома! Али постоји неколико захтева:
1, контрола, узмите у обзир 500 Хз,
2, погодно за податке сензора, и тачније, требало би да буде стриктно, иначе без обзира на то како да подесите параметре, бескорисни су.
унутрашња употреба захтева није висока, спољашња је релативно мало већа.
