yuntai è composto da due piattaforme di installazione del motore CA o CC, movimento orizzontale e verticale, come la fotocamera haeundae. La rotazione Yuntai è generalmente lenta e di precisione, quindi la richiesta di rotazione rapida del motore Yuntai non è elevata, quindi utilizzare un controllo ad anello aperto a bassa velocità può far funzionare normalmente il suo lavoro. Quella che segue è un'esperienza di controllo del motore brushless Yuntai.
il codice di controllo è il seguente:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
il controllo ad anello aperto stesso è un problema, dal punto di vista del controllo vettoriale, del vettore motore e della direzione del vettore magnetico quando la rotazione non corrisponde! Il fenomeno specifico è che il controllo ad anello aperto della rotazione del motore, l'aumento e la diminuzione della velocità dell'atto del motore in cicli, ha a che fare con l'interruttore magnetico.
come risolvere questo problema? Il motore brushless molto semplice, con un controllo PID ad anello chiuso convenzionale, è molto più completo.
il sensore a circuito chiuso tramite giroscopio è completato, controllato dalla misurazione effettiva, controllo della velocità, anche moltissimo! Ma ci sono diversi requisiti:
1, controllo, considerare 500 hz,
2, adatto per i dati del sensore e più accurato, dovrebbe essere rigoroso, altrimenti non importa come regolare i parametri sono inutili.
l'uso interno della richiesta non è elevato, quello esterno è relativamente un po' più alto.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
