bao gồm hai nền tảng lắp đặt động cơ ac hoặc dc, chuyển động ngang và dọc, giống như máy ảnh haeundae. Vòng quay của Yuntai nói chung là quay chậm và quay chính xác, do đó, yêu cầu đóng băng nhanh vòng quay của động cơ Yuntai không cao, do đó, sử dụng điều khiển vòng hở tốc độ thấp có thể khiến công việc của anh ta chạy bình thường. Sau đây là trải nghiệm điều khiển động cơ không chổi than Yuntai.
mã điều khiển như sau:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
Bản thân điều khiển vòng hở đã là một vấn đề, xét từ góc độ điều khiển vectơ, vectơ động cơ và hướng vectơ từ tính khi chuyển động quay không khớp! Hiện tượng cụ thể là động cơ điều khiển vòng hở quay, tốc độ hoạt động của động cơ tăng giảm theo chu kỳ, nó liên quan đến công tắc từ.
làm thế nào để giải quyết vấn đề này? Động cơ không chổi than rất đơn giản, với điều khiển vòng kín PID thông thường đã hoàn thiện hơn rất nhiều.
Cảm biến vòng kín bằng con quay hồi chuyển đã hoàn thiện, kiểm tra bằng đo thực tế, kiểm soát tốc độ, thậm chí rất nhiều! Nhưng có một số yêu cầu:
1, kiểm soát, xem xét 500 hz,
2, phù hợp với dữ liệu cảm biến, và chính xác hơn thì phải nghiêm ngặt, nếu không thì dù điều chỉnh tham số thế nào cũng vô ích.
yêu cầu sử dụng trong nhà không cao, ngoài trời tương đối cao hơn một chút.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
