yuntai je sestavljen iz dveh namestitvenih ploščadi motorja na izmenični ali enosmerni tok, vodoravnega in navpičnega gibanja, kot je kamera haeundae. Vrtenje Yuntai je na splošno počasno in natančno obračanje, zato zahteva po hitrem zamrzovanju vrtenja motorja Yuntai ni visoka, zato lahko z nizko hitrostjo krmiljenja odprte zanke omogoči normalno delovanje njegovega dela. Sledi izkušnja upravljanja brezkrtačnega motorja yuntai.
kontrolna koda je naslednja:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rote_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rote_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
sama odprtozančna regulacija je problem, z vidika vektorske regulacije, vektorja motorja in smeri magnetnega vektorja, ko se rotacija ne ujema! Poseben pojav je, da odprta zanka krmili vrtenje motorja, povečanje in zmanjšanje hitrosti motorja v ciklih, kar je povezano z magnetnim stikalom.
kako rešiti ta problem? Zelo preprost, brezkrtačni motor, s konvencionalnim zaprtozančnim krmiljenjem PID, je veliko bolj dovršen.
senzor zaprte zanke z žiroskopom je dokončan, preverjen z dejanskim merjenjem, nadzor hitrosti, celo zelo! Vendar obstaja več zahtev:
1, nadzor, upoštevajte 500 Hz,
2, primeren za podatke senzorja in natančnejši, mora biti strog, drugače ne glede na to, kako prilagoditi parameter, je neuporaben.
notranja uporaba zahteve ni visoka, zunanja je razmeroma nekoliko višja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
