yuntai est composé de deux plates-formes d'installation de moteurs à courant alternatif ou à courant continu, à mouvement horizontal et vertical, comme la caméra haeundae. La rotation du Yuntai est généralement lente et précise, de sorte que la demande de congélation rapide de la rotation du moteur Yuntai n'est pas élevée, donc l'utilisation d'un contrôle en boucle ouverte à basse vitesse peut faire fonctionner son travail normalement. Ce qui suit est une expérience de contrôle de moteur sans balais Yuntai.
le code de contrôle est le suivant :
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500 ;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2.094f)* 500 + 500 ;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4.189f)* 500 + 500 ;
le contrôle en boucle ouverte lui-même est un problème, du point de vue du contrôle vectoriel, du vecteur moteur et de la direction du vecteur magnétique lorsque la rotation ne correspond pas ! Le phénomène spécifique est que la rotation du moteur de contrôle en boucle ouverte, l'augmentation et la diminution de la vitesse d'action du moteur en cycles, sont liées au commutateur magnétique.
comment résoudre ce problème ? Un moteur sans balais très simple, avec un contrôle PID classique en boucle fermée, est beaucoup plus complet.
Le capteur en boucle fermée par gyroscope est terminé, vérifié par la mesure réelle, le contrôle de la vitesse, même beaucoup ! Mais il y a plusieurs exigences :
1, contrôle, considérer 500 Hz,
2, adapté aux données du capteur, et plus précis, il doit être strict, sinon peu importe la façon d'ajuster les paramètres, cela ne sert à rien.
l'utilisation intérieure de la demande n'est pas élevée, l'extérieur est relativement un peu plus élevé.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
