युनताई दो एसी या डीसी मोटर इंस्टॉलेशन प्लेटफॉर्म से बनी है, जो कैमरा हौंडे की तरह क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर गति से चलती है। यूंटाई रोटेशन आम तौर पर धीमा और सटीक मोड़ होता है, इसलिए यूंटाई मोटर रोटेशन त्वरित-फ्रोजन अनुरोध अधिक नहीं होता है, इसलिए कम गति वाले ओपन-लूप नियंत्रण का उपयोग करने से उसका काम सामान्य रूप से चल सकता है। निम्नलिखित एक युनताई ब्रशलेस मोटर नियंत्रण अनुभव है।
नियंत्रण कोड इस प्रकार है:
PWM_CHANNEL1 = Arm_sin_f32 (rotate_angel_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = Arm_sin_f32 (rotate_angel_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = Arm_sin_f32 (rotate_angel_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
वेक्टर नियंत्रण, मोटर वेक्टर और चुंबकीय वेक्टर दिशा के दृष्टिकोण से, जब रोटेशन मेल नहीं खाता है, तो ओपन-लूप नियंत्रण स्वयं एक समस्या है! विशिष्ट घटना यह है कि ओपन लूप नियंत्रण मोटर रोटेशन, मोटर अधिनियम की गति में वृद्धि और चक्र में कमी, इसका चुंबकीय स्विच से लेना-देना है।
इस समस्या को हल कैसे करें? बहुत सरल, ब्रश रहित मोटर, पारंपरिक पीआईडी बंद-लूप नियंत्रण के साथ, बहुत अधिक पूर्ण है।
जाइरोस्कोप द्वारा बंद लूप सेंसर पूरा हो गया है, वास्तविक माप, गति नियंत्रण, यहां तक कि बहुत अधिक द्वारा जांच की गई है! लेकिन कई आवश्यकताएं हैं:
1, नियंत्रण, 500 हर्ट्ज पर विचार करें,
2, सेंसर डेटा के लिए उपयुक्त, और अधिक सटीक, यह सख्त होना चाहिए, अन्यथा कोई फर्क नहीं पड़ता कि पैरामीटर को कैसे समायोजित किया जाए।
अनुरोध का इनडोर उपयोग अधिक नहीं है, आउटडोर अपेक्षाकृत थोड़ा अधिक है।
