Yuntai ປະສົບການການຄວບຄຸມ motor brushless
Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2020-11-12 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ສອບຖາມ
GB2202 yuntai brushless motor
yuntai ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສອງ ac ຫຼື dc motor ເວທີການຕິດຕັ້ງ, ການເຄື່ອນໄຫວແນວນອນແລະຕັ້ງ, ຄ້າຍຄືກ້ອງຖ່າຍຮູບ haeundae. ພືດຫມູນວຽນ Yuntai ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການຫັນເປັນຊ້າແລະຊັດເຈນ, ສະນັ້ນ yuntai motor rotation ການຮ້ອງຂໍ frozen ດ່ວນແມ່ນບໍ່ສູງ, ສະນັ້ນການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມການເປີດ loop ຄວາມໄວຕ່ໍາສາມາດເຮັດໃຫ້ວຽກເຮັດງານທໍາຂອງຕົນເປັນປົກກະຕິ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນປະສົບການການຄວບຄຸມ motor yuntai brushless.
ລະຫັດຄວບຄຸມມີດັ່ງນີ້:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2. 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4. 189f)* 500 + 500;
ການຄວບຄຸມ open-loop ຕົວຂອງມັນເອງເປັນບັນຫາ, ຈາກຈຸດຂອງການຄວບຄຸມ vector, motor vector ແລະທິດທາງ vector ແມ່ເຫຼັກໃນເວລາທີ່ rotation ບໍ່ກົງກັນ! ປະກົດການສະເພາະແມ່ນວ່າ loop ເປີດຄວບຄຸມ motor rotation, motor act speed ເພີ່ມຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງໃນຮອບວຽນ, ມັນຕ້ອງເຮັດກັບສະຫຼັບແມ່ເຫຼັກ.
ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫານີ້? ງ່າຍດາຍຫຼາຍ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless, ມີການຄວບຄຸມປິດແບບ PID ທໍາມະດາ, ແມ່ນສໍາເລັດຫຼາຍ.
ເຊັນເຊີ loop ປິດໂດຍ gyroscope ແມ່ນສໍາເລັດ, ກວດສອບການວັດແທກຕົວຈິງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼາຍ! ແຕ່ມີຄວາມຕ້ອງການຈໍານວນຫນຶ່ງ:
1, ການຄວບຄຸມ, ພິຈາລະນາ 500 hz,
2, ເຫມາະສົມສໍາລັບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ແລະຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ມັນຄວນຈະມີຄວາມເຄັ່ງຄັດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ບໍ່ວ່າວິທີການປັບຕົວກໍານົດການແມ່ນບໍ່ມີປະໂຫຍດ.
ການນໍາໃຊ້ indoor ຂອງຄໍາຮ້ອງຂໍແມ່ນບໍ່ສູງ, ກາງແຈ້ງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ.
