Yuntai składa się z dwóch platform instalacyjnych z silnikiem prądu przemiennego lub prądu stałego, poruszających się w poziomie i pionie, podobnie jak kamera haeundae. Obrót Yuntai jest na ogół powolny i precyzyjny, więc żądanie szybkiego zamrożenia obrotu silnika Yuntai nie jest wysokie, więc użycie sterowania w otwartej pętli o niskiej prędkości może sprawić, że jego praca będzie działać normalnie. Poniżej znajduje się doświadczenie w zakresie sterowania silnikiem bezszczotkowym Yuntai.
kod sterujący wygląda następująco:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (obróć_kąt_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (obróć_kąt_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
samo sterowanie w pętli otwartej stanowi problem z punktu widzenia sterowania wektorowego, wektora silnika i kierunku wektora magnetycznego, gdy obrót nie jest zgodny! Specyficznym zjawiskiem jest to, że obrót silnika sterowany w otwartej pętli, wzrost i spadek prędkości obrotowej silnika w cyklach, ma to związek z przełącznikiem magnetycznym.
jak rozwiązać ten problem? Bardzo prosty, bezszczotkowy silnik z konwencjonalnym sterowaniem w pętli zamkniętej PID jest znacznie bardziej kompletny.
czujnik w pętli zamkniętej za pomocą żyroskopu jest kompletny, sprawdzany na podstawie rzeczywistego pomiaru, kontrola prędkości, nawet bardzo! Istnieje jednak kilka wymagań:
1, sterowanie, rozważ 500 Hz,
2, odpowiednie dla danych z czujnika i dokładniejsze, powinno być rygorystyczne, w przeciwnym razie niezależnie od tego, jak dostosować parametry, będą one bezużyteczne.
wykorzystanie żądania w pomieszczeniach nie jest wysokie, na zewnątrz jest stosunkowo nieco wyższe.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
