yuntai ay binubuo ng dalawang ac o dc motor installation platform, pahalang at patayong paggalaw, tulad ng camera haeundae. Yuntai rotation ay karaniwang mabagal at precision turn, kaya yuntai motor rotation quick-frozen request ay hindi mataas, kaya ang paggamit ng isang mababang bilis ng open-loop control ay maaaring gawing normal ang kanyang trabaho. Ang sumusunod ay isang yuntai brushless motor control experience.
ang control code ay ang mga sumusunod:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
ang open-loop control mismo ay isang problema, mula sa punto ng view ng vector control, motor vector at magnetic vector direksyon kapag ang pag-ikot ay hindi tumutugma! Tukoy na kababalaghan ay ang bukas na loop control motor pag-ikot, motor kumilos bilis ng pagtaas at pagbaba sa mga cycle, ito ay may kinalaman sa magnetic switch.
paano malutas ang problemang ito? Napakasimple, walang brush na motor, na may kumbensyonal na PID closed-loop na kontrol, ay mas nakumpleto.
closed loop sensor sa pamamagitan ng gyroscope ay nakumpleto, nasuri sa pamamagitan ng aktwal na sinusukat, kontrol ng bilis, kahit na napakarami! Ngunit mayroong ilang mga kinakailangan:
1, kontrol, isaalang-alang ang 500 hz,
2, na angkop para sa data ng sensor, at mas tumpak, dapat itong maging mahigpit, kung hindi man, kahit paano ayusin ang parameter ay walang silbi.
ang panloob na paggamit ng kahilingan ay hindi mataas, panlabas ay medyo mas mataas.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.
