yuntai përbëhet nga dy platforma instalimi të motorëve AC ose DC, lëvizje horizontale dhe vertikale, si kamera haeundae. Rrotullimi Yuntai është përgjithësisht i ngadalshëm dhe kthimi me saktësi, kështu që kërkesa e ngrirjes së shpejtë të rrotullimit të motorit yuntai nuk është e lartë, kështu që përdorimi i një kontrolli me lak të hapur me shpejtësi të ulët mund të bëjë që puna e tij të funksionojë normalisht. Më poshtë është një përvojë e kontrollit të motorit pa furça yuntai.
kodi i kontrollit është si më poshtë:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = krah_sin_f32 (rrotullimi_këndi_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = krah_sin_f32 (rrotullimi_këndi_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
Vetë kontrolli me qark të hapur është problem, nga pikëpamja e kontrollit të vektorit, vektorit motorik dhe drejtimit të vektorit magnetik kur rrotullimi nuk përputhet! Fenomeni specifik është se rrotullimi i motorit të kontrollit të qarkut të hapur, shpejtësia e veprimit të motorit rritet dhe zvogëlohet në cikle, ka të bëjë me çelësin magnetik.
si ta zgjidhim këtë problem? Motori shumë i thjeshtë, pa furça, me një kontroll konvencional PID me qark të mbyllur, është shumë më i kompletuar.
Sensori i ciklit të mbyllur me xhiroskop është i përfunduar, i kontrolluar nga matja aktuale, kontrolli i shpejtësisë, madje shumë! Por ka disa kërkesa:
1, kontrolli, konsideroni 500 hz,
2, i përshtatshëm për të dhënat e sensorit, dhe më i saktë, duhet të jetë i rreptë, përndryshe pavarësisht se si të rregulloni parametrat janë të padobishme.
përdorimi i brendshëm i kërkesës nuk është i lartë, i jashtëm është relativisht pak më i lartë.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
